juhtimine erinevatel viisidel: samm-mootori kontroller: kontrollides impulsside arvu juhtimise pöörlemisnurka, impulsi intervall Nurk, mis vastab a-le. Servomootori kontroller: impulsi aja reguleerimise pöörde pikkuse juhtimise kaudu. Erinevate nurkade töövoog: samm-mootori kontroller: samm-mootori kontrolleri töövoog nõuab kahte impulssi, impulsi signaali impulssi ja suunda. Servomootori kontroller, selle tööprotsess on lüliti toiteallika ühendus, seejärel ühendage servomootori kontroller. Erinevate madala sagedusega omadused: samm-mootori kontroller: madala sagedusega vibratsiooni nähtust on näha madalatel kiirustel. Servomootori kontroller: töötab sujuvalt, isegi madalal kiirusel, samuti ei ilmu vibratsiooninähtus. Sammmootori kontroller, väljundmoment suureneb koos kiiruse vähenemisega ja suurel kiirusel, kui need järsult langesid, nii et selle maksimaalne töökiirus on tavaliselt 300–600 pööret minutis. Servomootori kontroller: konstantse jõu pöördemomendi väljundi jaoks, nimelt nimipöörlemissagedusel (üldine on 2000 või 3000 pööret/min) Väiksem kui nimiväljundmoment, konstantse väljundvõimsuse jaoks, mis ületab nimipöörete arvu. Ülekoormusvõime on erinev: samm-mootori kontroller: üldiselt ei ole ülekoormusvõimet. Servomootori kontroller: sellel on tugev ülekoormusvõime.