krmiljenje na različne načine: krmilnik koračnega motorja: s krmiljenjem števila impulzov krmiljenje kota vrtenja, interval impulza Kot, ki ustreza a. Krmilnik servo motorja: s krmiljenjem dolžine rotacije nadzora časa impulza Različni delovni tok kota: krmilnik koračnega motorja: delovni tok za splošno delo krmilnika koračnega motorja zahteva dva impulza, impulz impulznega signala in smer. Krmilnik servo motorja, njegov delovni proces je preklopna napajalna povezava, nato priključite krmilnik servo motorja. Nizkofrekvenčne značilnosti različnih: krmilnik koračnega motorja: nizkofrekvenčni pojav vibracij je viden pri nizkih hitrostih. Krmilnik servo motorja: teče gladko, tudi pri nizki hitrosti se prav tako ne pojavi, ko se pojavijo vibracije. Krmilnik koračnega motorja, izhodni navor se poveča z zmanjševanjem hitrosti in pri visoki hitrosti, ko močno padejo, zato je njegova največja delovna hitrost običajno 300 ~ 600 vrt/min. Krmilnik servo motorja: za izhodni navor s konstantno silo, in sicer pri nazivni hitrosti (Splošno je 2000 ali 3000 vrt/min) Manj kot nazivni izhodni navor, za konstantno izhodno moč nad nazivno hitrostjo. Preobremenitvena zmogljivost je drugačna: krmilnik koračnega motorja: na splošno nima preobremenitvene sposobnosti. Krmilnik servo motorja: ima močno sposobnost preobremenitve.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
