kontrol dengan cara yang berbeda: pengontrol motor loncatan: dengan mengontrol sudut rotasi kontrol nomor pulsa, sudut interval pulsa yang sesuai dengan a. Pengontrol motor servo: melalui pengontrolan panjang putaran kontrol waktu pulsa Sudut alur kerja yang berbeda: pengontrol motor loncatan: alur kerja untuk pekerjaan pengontrol umum motor stepper memerlukan dua pulsa, sinyal pulsa dan arah pulsa. Pengontrol motor servo, proses kerjanya adalah menyambungkan saklar catu daya, kemudian menghubungkan pengontrol motor servo. Karakteristik frekuensi rendah berbeda: pengontrol motor stepper: fenomena getaran frekuensi rendah terlihat pada kecepatan rendah. Pengontrol motor servo: berjalan lancar, bahkan dalam kecepatan rendah juga tidak akan muncul fenomena getaran. Pengontrol motor stepper, torsi keluaran meningkat seiring dengan penurunan kecepatan, dan pada kecepatan tinggi saat turun tajam, sehingga kecepatan kerja maksimumnya biasanya 300 ~ 600 putaran/menit. Pengontrol motor servo: untuk keluaran torsi gaya konstan, yaitu pada kecepatan terukur (Umumnya adalah 2000 atau 3000 putaran/menit) Kurang dari, torsi keluaran terukur, untuk keluaran daya konstan di atas kecepatan terukur. Kapasitas kelebihan beban berbeda: pengontrol motor stepper: umumnya tidak memiliki kemampuan kelebihan beban. Pengontrol motor servo: memiliki kemampuan kelebihan beban yang kuat.