שליטה בדרכים שונות: בקר מנוע צעד: על ידי שליטה על מספר הדופק בקרת סיבוב זווית, מרווח דופק זווית המקבילה ל-a. בקר מנוע סרוו: באמצעות שליטה על אורך סיבוב בקרת זמן הדופק זווית זרימת עבודה שונה: בקר מנוע צעד: זרימת העבודה עבור עבודת בקר כללי של מנוע צעד דורשת שני פולסים, דופק אות דופק וכיוון. בקר מנוע סרוו, תהליך העבודה שלו הוא חיבור אספקת חשמל מתג, ואז חבר את בקר מנוע הסרוו. מאפיינים בתדר נמוך של שונים: בקר מנוע צעד: תופעת רטט בתדר נמוך נראית במהירויות נמוכות. בקר מנוע סרוו: פועל בצורה חלקה, גם במהירות נמוכה גם לא יופיע כאשר תופעת הרטט. בקר מנוע צעד, מומנט המוצא גדל עם ירידת המהירות, ובמהירות גבוהה כאשר הם נפלו בחדות, כך שמהירות העבודה המרבית שלו היא בדרך כלל 300 ~ 600 r/min. בקר מנוע סרוו: עבור פלט מומנט בכוח קבוע, כלומר במהירות המדורגת (כללי הוא 2000 או 3000 r/min) פחות ממומנט פלט מדורג, בעבור תפוקת כוח קבועה מעל המהירות המדורגת. קיבולת עומס יתר שונה: בקר מנוע צעד: בדרך כלל אין להם יכולת עומס יתר. בקר מנוע סרוו: בעל יכולת חזקה של עומס יתר.
