வெவ்வேறு வழிகளில் கட்டுப்பாடு: ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி: துடிப்பு எண் கட்டுப்பாட்டு சுழற்சி கோணத்தை கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், ஒரு துடிப்பு இடைவெளி கோணம் a உடன் தொடர்புடையது. சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலர்: துடிப்பு நேரக் கட்டுப்பாட்டு சுழற்சியின் நீளத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் வெவ்வேறு பணிப்பாய்வு: ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் கன்ட்ரோலர்: ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஜெனரல் கன்ட்ரோலர் வேலைக்கான வேலை ஓட்டத்திற்கு இரண்டு துடிப்புகள், துடிப்பு சமிக்ஞை துடிப்பு மற்றும் திசை தேவை. சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலர், அதன் வேலை செயல்முறை ஒரு சுவிட்ச் பவர் சப்ளை இணைப்பு, பின்னர் சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலரை இணைக்கவும். வேறுபட்ட குறைந்த அதிர்வெண் பண்புகள்: ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி: குறைந்த அதிர்வெண் அதிர்வு நிகழ்வு குறைந்த வேகத்தில் காணப்படுகிறது. சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலர்: சீராக இயங்கும், குறைந்த வேகத்தில் கூட அதிர்வு நிகழ்வு தோன்றாது. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர், வெளியீட்டு முறுக்கு வேகம் குறையும் போது அதிகரிக்கிறது, மேலும் அவை கூர்மையாக வீழ்ச்சியடையும் போது அதிக வேகத்தில், அதன் அதிகபட்ச வேலை வேகம் பொதுவாக 300 ~ 600 r/min இல் இருக்கும். சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலர்: நிலையான விசை முறுக்கு வெளியீட்டிற்கு, அதாவது மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தில் (பொதுவானது 2000 அல்லது 3000 ஆர்/நிமிடமானது) மதிப்பிடப்பட்ட வெளியீட்டு முறுக்கு விகிதத்தை விட குறைவாக, மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்திற்கு மேல் நிலையான ஆற்றல் வெளியீட்டிற்கு. ஓவர்லோட் திறன் வேறுபட்டது: ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி: பொதுவாக ஓவர்லோட் திறன் இல்லை. சர்வோ மோட்டார் கன்ட்ரோலர்: ஓவர்லோட் செய்யும் வலுவான திறனைக் கொண்டுள்ளது.
HOPRIO குழுமம் ஒரு தொழில்முறை கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்கள் உற்பத்தியாளர், 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. குழுவின் தலைமையகம் சாங்சூ நகரில், ஜியாங்சு மாகாணத்தில் உள்ளது.