kontroll në mënyra të ndryshme: kontrollues i motorit hapës: duke kontrolluar këndin e rrotullimit të kontrollit të numrit të pulsit, një interval pulsi Këndi që korrespondon me a. Kontrolluesi i motorit servo: përmes kontrollit të gjatësisë së rrotullimit të kontrollit të kohës së pulsit Rrjedha e ndryshme këndore e punës: kontrolluesi i motorit hapës: fluksi i punës për punën e kontrolluesit të përgjithshëm të motorit stepper kërkon dy pulse, impulsin e sinjalit të pulsit dhe drejtimin. Kontrolluesi i servo motorit, procesi i tij i punës është një lidhje e furnizimit me energji elektrike me ndërprerës, më pas lidhni kontrolluesin e motorit të servo. Karakteristikat e ndryshme të frekuencës së ulët: kontrolluesi i motorit stepper: fenomeni i dridhjeve me frekuencë të ulët shihet në shpejtësi të ulët. Kontrolluesi i servo motorit: funksionimi pa probleme, edhe në shpejtësi të ulët gjithashtu nuk do të shfaqet kur fenomeni i dridhjes. Kontrolluesi i motorit stepper, çift rrotullimi i daljes rritet me uljen e shpejtësisë dhe me shpejtësi të lartë kur ato bien ndjeshëm, kështu që shpejtësia maksimale e tij e punës është zakonisht në 300 ~ 600 r/min. Kontrolluesi i servo motorit: për prodhimin e çift rrotullues të forcës konstante, përkatësisht në shpejtësinë e vlerësuar (e përgjithshme është 2000 ose 3000 r/min) Më pak se çift rrotullimi i vlerësuar i prodhimit, për një fuqi dalëse konstante mbi shpejtësinë nominale. Kapaciteti i mbingarkesës është i ndryshëm: kontrolluesi i motorit hapës: në përgjithësi nuk kanë aftësi të mbingarkesës. Kontrolluesi i servo motorit: ka aftësinë e fortë të mbingarkesës.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.