udhibiti kwa njia tofauti: kidhibiti cha mwendo wa kuzidisha: kwa kudhibiti Angle ya kudhibiti mzunguko wa mapigo, Pembe ya muda wa mapigo inayolingana na a. Kidhibiti cha injini ya Servo: kupitia kudhibiti urefu wa mzunguko wa udhibiti wa muda wa mapigo. Angle tofauti ya mtiririko wa kazi: kidhibiti cha gari kinachozidisha: mtiririko wa kazi kwa kazi ya mtawala mkuu wa stepper inahitaji mipigo miwili, mapigo ya mapigo ya ishara na mwelekeo. Mdhibiti wa gari la Servo, mchakato wake wa kufanya kazi ni uunganisho wa ugavi wa umeme, kisha uunganishe mtawala wa servo motor. Tabia za mzunguko wa chini wa tofauti: mtawala wa motor stepper: jambo la chini la vibration la mzunguko linaonekana kwa kasi ya chini. Kidhibiti cha gari la Servo: kinachoendesha vizuri, hata kwa kasi ya chini pia haitaonekana wakati hali ya mtetemo. Stepper motor mtawala, moment pato kuongezeka kwa kasi itapungua, na kwa kasi ya juu wakati wao akaanguka kwa kasi, hivyo upeo kasi yake ya kufanya kazi ni katika kawaida 300 ~ 600 r/min. Kidhibiti cha injini ya Servo: kwa pato la torati ya nguvu ya mara kwa mara, yaani katika kasi iliyokadiriwa (Jumla ni 2000 au 3000 r/min)Chini ya, torati iliyokadiriwa ya pato, kwa pato la nguvu mara kwa mara juu ya kasi iliyokadiriwa. Uwezo wa overload ni tofauti: stepper motor mtawala: hawana ujumla overload uwezo. Kidhibiti cha gari la Servo: ina uwezo mkubwa wa kupakia kupita kiasi.
