kawalan dengan cara yang berbeza: pengawal motor melangkah: dengan mengawal nombor nadi kawalan putaran Sudut, selang nadi Sudut sepadan dengan a. Pengawal motor servo: melalui mengawal panjang putaran kawalan masa nadi Sudut aliran kerja yang berbeza: pengawal motor melangkah: aliran kerja untuk kerja pengawal am motor stepper memerlukan dua denyutan, nadi isyarat nadi dan arah. Pengawal motor servo, proses kerjanya ialah sambungan bekalan kuasa suis, kemudian sambungkan pengawal motor servo. Ciri frekuensi rendah berbeza: pengawal motor stepper: fenomena getaran frekuensi rendah dilihat pada kelajuan rendah. Pengawal motor servo: berjalan lancar, walaupun dalam kelajuan rendah juga tidak akan muncul apabila fenomena getaran. Pengawal motor stepper, tork keluaran meningkat dengan kelajuan berkurangan, dan pada kelajuan tinggi apabila ia jatuh secara mendadak, jadi kelajuan kerja maksimumnya biasanya dalam 300 ~ 600 r/min. Pengawal motor servo: untuk keluaran tork daya malar, iaitu dalam kelajuan terkadar (Umum ialah 2000 atau 3000 r/min)Kurang daripada, tork keluaran terkadar, dalam untuk keluaran kuasa malar melebihi kelajuan terkadar. Kapasiti beban lampau adalah berbeza: pengawal motor stepper: biasanya tidak mempunyai keupayaan beban lampau. Pengawal motor servo: mempunyai keupayaan yang kuat untuk beban lampau.
