Servo motor controller နဲ့ step motor controller ဆိုတာ ဘာလဲ။

ကြည့်ရှုမှုများ- 0 စာရေးသူ- Site Editor ထုတ်ဝေချိန်- 2020-07-15 မူရင်း- ဆိုက်

မေးမြန်းပါ။

မတူညီသောနည်းလမ်းများဖြင့် ထိန်းချုပ်ခြင်း- stepping motor controller- pulse number control rotation Angle ကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် pulse interval Angle နှင့် သက်ဆိုင်သော a. Servo motor controller: သွေးခုန်နှုန်းအချိန်၏ကြာချိန်ကိုထိန်းချုပ်ခြင်းအားဖြင့်လည်ပတ်မှုထောင့်ကွဲပြားခြားနားသောအလုပ်အသွားအလာ- stepping motor controller: stepper motor အတွက်အလုပ်စီးဆင်းမှုယေဘုယျ controller အလုပ်အတွက် pulses, pulse signal pulse နှင့် direction နှစ်ခုလိုအပ်သည်။ Servo မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်သည် ပါဝါထောက်ပံ့မှုချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ ထို့နောက် ဆာဗာမော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ချိတ်ဆက်ပါ။ ကွဲပြားခြားနားသော ကြိမ်နှုန်းနိမ့်လက္ခဏာများ- stepper motor controller- low frequency vibration phenomenon ကို low speeds မှာတွေ့ရမှာပါ။ Servo motor controller- တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်တွင် အရှိန်နိမ့်သည့်တိုင် ချောမွေ့စွာလည်ပတ်နေပါသည်။ Stepper motor controller၊ output torque သည် အမြန်နှုန်း ကျဆင်းလာသည်နှင့်အမျှ တိုးလာပြီး သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားသောအခါတွင် မြင့်မားသော အရှိန်ဖြင့်၊ ထို့ကြောင့် ၎င်း၏ အမြင့်ဆုံး အလုပ်လုပ်နှုန်းမှာ ပုံမှန်အားဖြင့် 300 ~ 600 r/min ဖြစ်သည်။ Servo motor controller- အဆက်မပြတ် တွန်းအား torque output အတွက်၊ ဆိုလိုသည်မှာ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း (ယေဘူယျမှာ 2000 သို့မဟုတ် 3000 r/min) ထက်နည်းသော၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အထွက် ရုန်းအား၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းထက် အဆက်မပြတ် ပါဝါအထွက်အတွက် ဖြစ်သည်။ ဝန်ပိုနိုင်စွမ်း ကွာခြားသည်- stepper motor controller- ယေဘုယျအားဖြင့် overload လုပ်နိုင်စွမ်းမရှိပါ။ Servo မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ- ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းရှိသည်။

ဆက်စပ်ဘလော့ဂ်များယ်ရေး servo motor ၏ ယေဘူယျနည်းပညာဆိုင်ရာအခြေအနေများသည် အချို့သောလည်ပတ်အမြန်နှုန်း n ၏နည်းပညာဆိုင်ရာအခြေအနေများစည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများဆီသို့ ဦးစွာမော်တာကိုစမ်းသပ်မည်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့နောက် oscilloscope ၏လှိုင်းပုံစံကိုအသုံးပြုကာ ဗို့အားနှင့်အမြန်နှုန်းတန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားကိန်းသေများ (柯) ဖြင့်တွက်ချက်ကာ Ke rules လိုအပ်ပါသည်။ အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူကျသော servo motor နည်းပညာအခြေအနေများဖြင့် Ke rules လိုအပ်ပါသည်။ ဇယား 1- တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားစမ်းသပ်ချန်နယ်များသည် အထက်တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူကျသော servo မော်တာတန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာအတွက် တွန်းအားစမ်းသပ်မှုဖြစ်သည်၊ စမ်းသပ်မှုမော်တာ၏လျှပ်စစ်လည်ပတ်မှုသတ်မှတ်ချက်လိုအပ်ချက်များအတွက်စမ်းသပ်မှုနှင့်အတူပါဝင်သူများသည်မော်တာမရှိသောဝန်အမြန်နှုန်းကို n သို့ဆွဲယူပါ။ စမ်းသပ်ခြင်းဖြင့်၊ WP4000 ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းပါဝါခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာကိရိယာ၏ လှည့်ပတ်အမြန်နှုန်းအာရုံခံကိရိယာသည် တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား U စမ်းသပ်မှုဘာသာရပ်များ မော်တာအဆုံးလိုင်းဖြစ်သည်။ စမ်းသပ်ရယူထားသော မော်တာ၏ ဝန်အမြန်နှုန်းသည် n လိုင်းတန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား U၊ တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအားအား ကန့်သတ်စကေးအတွက် နည်းပညာဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များနှင့် ပြည့်မီခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးရန် ကိန်းသေအမျိုးအစားဖြင့် တွက်ချက်ခဲ့သည်။ အမျိုးအစား- Ke— —တန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တာတွန်းအား ကိန်းသေများ၊ ဗို့အားတစ်ခုလျှင် အ radian အနှုတ်ပါဝါစက္ကန့်ယူနစ် (V/rad*-1 ^(s)； U—Motor line counter electromotive force၊ ယူနစ်သည် v (V) Twisted counter electromotive force RMS၊ sine wave driving motor၊ square wave drive motor wire counter electromotive force တန်ပြန် amplitude နှင့် တစ်မိနစ်လျှင် N—asB အမှတ်များ (r/min)။ ဤအစီအစဥ်သည် WP4000 ကြိမ်နှုန်းတန်ပြန်လျှပ်စစ်မော်တော်ကားတွန်းအားနှင့် rf ပါဝါခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု၏အမြန်နှုန်းစမ်းသပ်မှုကိုအသုံးပြုသည်၊ လျှပ်စစ်ကန့်သတ်ဘောင်များနှင့်ထပ်တူကျသောစမ်းသပ်မှုဘောင်များကိုသေချာစေရန်အတွက်ထိရောက်သောထပ်တူပြုမှုနည်းပညာကိုအသုံးပြုခြင်းသည် Open၊ WP4000 ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းပါဝါခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအကြမ်းဒေတာဆိပ်ကမ်း၊ ရှေ့ဆုံးသည် မျှဝေထားသောဒေတာကို PC မှ တိုက်ရိုက် wavetherform ဒေတာဖြင့် တိုက်ရိုက်စုဆောင်းနိုင်သည်။ oscilloscope သည် စိတ်ကြိုက်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုဆော့ဖ်ဝဲကို ပြီးမြောက်ပြီးနောက် လျှပ်စစ်မော်တော်ဆိုင်ကယ်အား အဆက်မပြတ်စမ်းသပ်မှုကို တိုက်ရိုက် တန်ပြန်နိုင်ပြီး servo motor system automation test တွင် စမ်းသပ်မှု၏ လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းနိုင်သည်။

Servo motor controller နဲ့ step motor controller ဆိုတာ ဘာလဲ။

အမြန်လင့်များ

ကြှနျုပျတို့ကိုဆကျသှယျရနျ