upravljanje na različite načine: regulator koračnog motora: upravljanjem brojem impulsa Kontrola rotacije Kut, interval impulsa Kut koji odgovara a. Kontroler servo motora: kroz kontrolu duljine vremena impulsa kontrola rotacije Kutni različit tijek rada: kontroler koračnog motora: tijek rada za općeniti rad regulatora koračnog motora zahtijeva dva impulsa, impuls impulsnog signala i smjer. Upravljač servo motora, njegov radni proces je spajanje napajanja prekidačem, zatim spojite upravljač servo motora. Niskofrekventne karakteristike različitih: regulatora koračnog motora: fenomen niske frekvencije vibracija vidljiv je pri malim brzinama. Upravljač servo motora: glatko radi, čak i pri maloj brzini, također se neće pojaviti kada dođe do pojave vibracija. Kontroler koračnog motora, izlazni zakretni moment raste s opadanjem brzine, a pri velikoj brzini kada naglo pada, tako da je njegova najveća radna brzina obično 300 ~ 600 o/min. Regulator servo motora: za izlazni moment konstantne sile, točnije u nazivnoj brzini (općenito je 2000 ili 3000 o/min) Manje od nazivnog izlaznog momenta, za konstantnu izlaznu snagu iznad nazivne brzine. Kapacitet preopterećenja je različit: kontroler koračnog motora: općenito nemaju sposobnost preopterećenja. Kontroler servo motora: ima jaku sposobnost preopterećenja.