әртүрлі тәсілдермен басқару: қадамдық қозғалтқыш контроллері: импульс санын басқару арқылы айналуды басқару Бұрыш, импульс интервалы a сәйкес бұрыш. Сервомотор контроллері: импульс уақытының ұзақтығын басқару арқылы айналуды басқару Бұрыштың әртүрлі жұмыс ағыны: қадамдық қозғалтқыш контроллері: қадамдық қозғалтқыштың жалпы контроллерінің жұмысы үшін жұмыс ағыны екі импульсті, импульстік сигнал импульсін және бағытын қажет етеді. Сервомотор контроллері, оның жұмыс процесі коммутатордың қуат көзінің қосылымы болып табылады, содан кейін сервомотор контроллерін қосыңыз. Әртүрлі төмен жиілікті сипаттамалары: қадамдық қозғалтқыш контроллері: төмен жиілікті діріл құбылысы төмен жылдамдықта көрінеді. Сервомотор контроллері: тегіс жұмыс істейді, тіпті төмен жылдамдықта да діріл құбылысы пайда болмайды. Қадамдық қозғалтқыш контроллері, шығыс моменті жылдамдық азайған сайын артады, ал жоғары жылдамдықта олар күрт төмендеген кезде артады, сондықтан оның максималды жұмыс жылдамдығы әдетте 300 ~ 600 р/мин құрайды. Сервомотор контроллері: тұрақты күш моментін шығару үшін, атап айтқанда номиналды жылдамдықта (Жалпы 2000 немесе 3000 р/мин) Номиналды шығыс моментінен аз, номиналды жылдамдықтан жоғары тұрақты қуат шығысы үшін. Шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы әртүрлі: қадамдық қозғалтқыш контроллері: әдетте шамадан тыс жүктеу мүмкіндігі жоқ. Сервомотор контроллері: шамадан тыс жүктеменің күшті қабілеті бар.
