kontroll på forskjellige måter: trinnmotorkontroller: ved å kontrollere pulsnummeret kontrollrotasjon Vinkel, et pulsintervall Vinkel tilsvarende a. Servomotorkontroller: gjennom å kontrollere lengden på pulstidskontrollrotasjonen Vinkel forskjellig arbeidsflyt: trinnmotorkontroller: arbeidsflyten for trinnmotor generelt kontrollerarbeid krever to pulser, pulssignalpuls og retning. Servomotorkontroller, arbeidsprosessen er en bryterstrømforsyningstilkobling, koble deretter til servomotorkontrolleren. Lavfrekvente egenskaper av forskjellige: trinnmotorkontroller: lavfrekvent vibrasjonsfenomen sees ved lave hastigheter. Servomotorkontroller: kjører jevnt, selv i lav hastighet vil heller ikke vises når vibrasjonsfenomenet. Trinnmotorkontroller, utgangsmomentet øker med hastigheten reduseres, og ved høy hastighet når de falt kraftig, så dens maksimale arbeidshastighet er vanligvis 300 ~ 600 r/min. Servomotorkontroller: for konstant kraft utgangsmoment, nemlig i nominell hastighet (Generelt er 2000 eller 3000 r/min) Mindre enn nominell utgangsmoment, i for en konstant utgangseffekt over nominell hastighet. Overbelastningskapasiteten er forskjellig: trinnmotorkontroller: har vanligvis ikke overbelastningsevne. Servomotorkontroller: har den sterke evnen til overbelastning.
