Kontroll på forskjellige måter: trinnmotorkontroller: Ved å kontrollere pulsnummerets kontrollrotasjonsvinkel, en pulsintervallvinkel som tilsvarer a. Servo Motor Controller: Gjennom å kontrollere lengden på pulstidskontrollrotasjonsvinkelen er forskjellig arbeidsflyt: trinnmotorkontroller: Arbeidsstrømmen for trinnmotorens generelle kontrollerarbeid krever to pulser, pulssignalpuls og retning. Servo Motor Controller, arbeidsprosessen er en bryterforsyningstilkobling, og koble deretter Servo Motor Controller. Lavfrekvensegenskaper for forskjellige: Stepper Motor Controller: Lavfrekvensvibrasjonsfenomen sees i lave hastigheter. Servo Motor Controller: Å løpe jevnt, selv i lav hastighet vil heller ikke vises når vibrasjonsfenomenet. Trinnmotorkontrolleren, utgangsmomentet øker med hastigheten avtar, og med høy hastighet når de falt kraftig, så den maksimale arbeidshastigheten er i ofte 300 ~ 600 r/min. Servo Motor Controller: For konstant kraftmomentutgang, nemlig i den nominelle hastigheten (generell er 2000 eller 3000 r/min) mindre enn, nominell utgangsmoment, inn for en konstant effektutgang over den nominelle hastigheten. Overbelastningskapasitet er forskjellig: trinnmotorkontroller: ikke har overbelastningsevne. Servo Motor Controller: Har den sterke evnen til overbelastning.