Теоретично, безщітковий двигун має мати прямокутну форму хвилі напруги та струму, форма хвилі зворотної ЕРС має бути прямокутною хвилею, такий безщітковий двигун із звичайними механічними характеристиками двигуна, з великим пусковим моментом, швидкою швидкістю, простим динамічним гальмуванням, високою ефективністю тощо. Двигун прямокутної хвилі — це просто отримання інформації про місцезнаходження точки спрацьовування та датчика положення відносно просто, якщо це можна зробити з елементом Холла. Протилежна електрорушійна сила безщіткового двигуна є синусоїдальною хвилею та синусоїдальною хвилею, безщітковий двигун синусоїдальної хвилі всебічно відстежує положення ротора, щоб отримати синхронізацію з сигналом синусоїдального положення магнітного поля ротора, датчик положення є більш складним, наприклад використання обертового трансформатора, такого як ґратчастий кодер, тепер завдяки появі передової технології керування, з елементом Холла, без елемента Холла або без комплексного датчика може досягти мети синусоїдальної хвилі керування, але технологія керування для безщіткового двигуна зі складною хвилею
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.