از لحاظ تئوری، موتور براشلس باید یک موج مستطیل شکل موج ولتاژ و جریان باشد، شکل موج پشتی emf باید موج مستطیلی باشد، چنین موتور بدون جاروبکی با مشخصات مکانیکی معمولی موتور، با گشتاور شروع بزرگ، سرعت سریع، ترمز دینامیکی ساده، راندمان بالا، و غیره. انجام دهید. نیروی الکتروموتور ضد موتور براشلس موج سینوسی و موج سینوسی است، موتور بدون جاروبک موج سینوسی تمام مسیر موقعیت روتور را ردیابی می کند، به طوری که برای به دست آوردن هماهنگی با سیگنال موقعیت سینوسی میدان مغناطیسی روتور، سنسور موقعیت پیچیده تر است، مانند استفاده از ترانسفورماتور چرخان، مانند رمزگذار گریتینگ، در حال حاضر به دلیل وجود عنصر پیشرفته بدون وجود عنصر کنترلی، می تواند بدون سالن کنترل پیچیده، به دست آید. هدف از کنترل موج سینوسی، اما فناوری کنترل برای موتورهای بدون جاروبک موج پیچیده است