Teoretski, motor bez četkica trebao bi imati pravokutni valni oblik napona i struje, valni oblik povratne emf trebao bi biti pravokutni val, takav motor bez četkica s običnim mehaničkim karakteristikama motora, s velikim startnim momentom, brzom brzinom, dinamičko kočenje je jednostavno, visoka učinkovitost, itd. Motor s pravokutnim valom samo dobiva informacije o lokaciji okidačke točke i senzor položaja je relativno jednostavan, sve dok to može učiniti s Hallovim elementom. Protuelektromotorna sila motora bez četkica je sinusni val i sinusni val, motor bez četkica sinusni val cijelom dužinom prati položaj rotora, kako bi se postigla sinkronizacija sa signalom sinusnog položaja magnetskog polja rotora, senzor položaja je kompliciraniji, kao što je korištenje rotirajućeg transformatora, kao što je rešetkasti koder, sada zbog pojave napredne tehnologije upravljanja, s Hallovim elementom, bez Hallovog elementa ili bez složenog senzora može postići svrhu sinusnog vala upravljanje, ali tehnologija upravljanja za složeni valni motor bez četkica
