Elméletileg a kefe nélküli motornak téglalap alakú hullám feszültség és áram hullámalakúnak kell lennie, a hátsó emf hullámformának téglalap alakúnak kell lennie, ilyen kefe nélküli motor szokásos mechanikai jellemzőkkel, nagy indítónyomatékkal, gyors sebességgel, dinamikus fékezéssel egyszerű, nagy hatásfokkal stb. A négyzethullámú motor csak a trigger pont helyére vonatkozó információkat és a pozícióérzékelőt kapja, ami viszonylag egyszerű, mint a hall elem. A kefe nélküli motor ellenelektromotoros erő szinuszhullám és szinuszhullám, szinuszos kefe nélküli motor a rotor helyzetét végig követi, hogy a szinkronizálás a rotor mágneses mezőjével szinuszos helyzetjellel valósuljon meg, a helyzetérzékelő bonyolultabb, például forgó transzformátor, például rácsos jeladó használata, most a komplex vezérlőelem megjelenése miatt Hall-technológia nélkül, vagy anélkül érhető el. szinuszos vezérlés, de vezérlési technológia összetett hullámkefe nélküli motorhoz
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.