Theoretisch zou de borstelloze motor een rechthoekige golfspanning en stroomgolfvorm moeten zijn, de back-emf-golfvorm zou een rechthoekige golf moeten zijn, zo'n borstelloze motor met gewone mechanische eigenschappen van de motor, met een groot startkoppel, snelle snelheid, dynamisch remmen is eenvoudig, hoog rendement, enz. De blokgolfmotor krijgt alleen informatie over de locatie van het triggerpunt en de positiesensor is relatief eenvoudig, zolang het met het hall-element mogelijk is. Borstelloze motor tegen elektromotorische kracht is sinusgolf en sinusgolf, sinusgolf borstelloze motor volgt de positie van de rotor helemaal, om de synchronisatie met het sinuspositiesignaal van het magnetische veld van de rotor te verkrijgen, de positiesensor is ingewikkelder, zoals het gebruik van roterende transformator, zoals roosterencoder, nu als gevolg van de opkomst van geavanceerde besturingstechnologie, met hall-element, zonder hall-element of zonder complexe sensor kan het doel van sinusgolfregeling worden bereikt, maar besturingstechnologie voor complexe golf borstelloze motor
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.