Теориялық тұрғыдан, щеткасыз мотор тікбұрышты толқындық кернеу және қазіргі толқындық толқын болуы керек, кернеудің артқы моментімен, жылдамдығы тез, жылдамдығы қарапайым, жылдамдығы және т.б. Щеткалы моторлы есептегіштің тоқымасы, синхронды толқын, синхронды щеткасыз мотор, роторлы магнит өрісінің орналасуы сияқты, позиция сенсоры. Күрделі толқын щеткасыз қозғалтқышты басқару технологиясы