Teoriassa harjattoman moottorin tulisi olla suorakaiteen muotoinen aaltojännite ja virran aaltomuoto, taka-emf-aaltomuodon tulisi olla suorakaiteen muotoinen, tällainen harjaton moottori, jolla on tavalliset moottorin mekaaniset ominaisuudet, suuri käynnistysmomentti, nopea nopeus, dynaaminen jarrutus on yksinkertainen, korkea hyötysuhde jne. Neliöaaltomoottori on vain saada liipaisupisteen sijaintitiedot ja asentotunnistin on suhteellisen yksinkertainen. Harjattoman moottorin vastasähkömotorinen voima on siniaalto ja siniaalto, siniaalto harjaton moottori joka seuraa roottorin asentoa, jotta saavutetaan synkronointi roottorin magneettikentän siniasentosignaalin kanssa, asentoanturi on monimutkaisempi, kuten käyttämällä pyörivää muuntajaa, kuten ritiläkooderia, nyt johtuen monimutkaisesta hall-anturin ilmaantumisesta tai ilman Hall-elementtiä, edistynyt ohjauselementti siniaaltoohjaus, mutta ohjaustekniikka monimutkaiselle aaltoharjattomalle moottorille
HOPRIO Group on ammattimainen säätimien ja moottoreiden valmistaja, perustettiin vuonna 2000. Konsernin pääkonttori sijaitsee Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.