Théoriquement, le moteur sans balais doit être une tension d'onde rectangulaire et une forme d'onde de courant, la forme d'onde de l'EMF arrière doit être une vague rectangulaire, un moteur sans balais avec une caractéristique mécanique ordinaire du moteur, avec un couple de démarrage important, une vitesse rapide, le freinage dynamique est relativement simple, et. Brushless motor counter electromotive force is sine wave and sine wave, sine wave brushless motor all-the-way tracking the position of the rotor, so as to obtain the synchronization with the rotor magnetic field sine position signal, position sensor is more complicated, such as using rotating transformer, such as grating encoder, now due to the emergence of advanced control technology, with hall element, without hall element or without complex sensor can achieve the purpose of sine wave control, but Technologie de contrôle pour le moteur complexe sans balais d'ondes