Teoretisk set bør børstfri motor være en rektangulær bølgespænding og strømbølgeform, den bageste EMF -bølgeform skal være rektangulær bølge, en sådan børsteløs motor med en almindelig mekanisk egenskaber ved motoren, med en stor startmoment, hastighed hurtigt, dynamisk bremsning er enkel, høj effektivitet osv. Square bølgemotor er lige få triggerpoint placeringsinformation og position sensor er relativt enkel, som længe med hallen element kan gøre det. Brushless motor counter electromotive force is sine wave and sine wave, sine wave brushless motor all-the-way tracking the position of the rotor, so as to obtain the synchronization with the rotor magnetic field sine position signal, position sensor is more complicated, such as using rotating transformer, such as grating encoder, now due to the emergence of advanced control technology, with hall element, without hall element or without complex sensor can achieve the purpose of sine wave Kontrol, men kontrolteknologi til kompleks bølgefri motor