Теоретски, мотор без четкица треба да буде правоугаони таласни облик напона и струје, таласни облик повратне емф треба да буде правоугаони, такав мотор без четкица са обичним механичким карактеристикама мотора, са великим стартним моментом, великом брзином, динамичко кочење је једноставно, високом ефикасношћу, итд. Мотор са квадратним таласом може само да добије информације о локацији окидача и сензору положаја као што је релативно једноставан до хол. Електромоторна сила без четкица је синусни талас и синусни талас, мотор без четкица без четкица свестрано прати положај ротора, како би се постигла синхронизација са синусним сигналом положаја ротора магнетног поља, сензор положаја је компликованији, као што је употреба ротационог трансформатора, као што је енкодер решетке, сада због појављивања елемента халл-а, без комплексне контроле елемента, може постићи напредовање са елементом халл-а. сврха контроле синусног таласа, али контролна технологија за сложени талас без четкица
