Teoreetiliselt peaks harjadeta mootor olema ristkülikukujuline pinge ja voolu lainekuju, tagumine EMF-lainekuju peaks olema ristkülikukujuline, selline harjadeta mootor, millel on tavalised mootori mehaanilised omadused, suure käivitusmomendiga, kiire kiirusega, dünaamiline pidurdamine on lihtne, kõrge kasuteguriga jne. Ruutlaine mootor on lihtsalt päästikupunkti asukoha teabe hankimine ja asendiandur on suhteliselt lihtne. Harjadeta mootori vastuelektromotoorjõud on siinuslaine ja siinuslaine, siinuslaine harjadeta mootor jälgib täielikult rootori asendit, et saavutada sünkroniseerimine rootori magnetvälja siinuspositsiooni signaaliga, asendiandur on keerulisem, näiteks kasutades pöörlevat trafot, näiteks võrekooderit, nüüd tänu saali elemendi ilmnemisele või ilma arenenud saali elemendita saab saavutada saali elemendita. siinuslaine juhtimine, kuid juhtimistehnoloogia keeruka laineharjadeta mootori jaoks
