Teoretično mora brezkrtačni motor imeti pravokotno valovno napetost in tokovno valovno obliko, valovna oblika povratne emf mora biti pravokoten val, takšen brezkrtačni motor z običajnimi mehanskimi značilnostmi motorja, z velikim začetnim navorom, hitro hitrostjo, dinamičnim zaviranjem je preprosto, visoko učinkovitost itd. Motor s pravokotnimi valovi je samo pridobitev informacij o lokaciji sprožilne točke in senzor položaja je razmeroma preprost, dokler je to mogoče storiti s Hallovim elementom. Nasprotna elektromotorna sila brezkrtačnega motorja je sinusni val in sinusni val, brezkrtačni motor s sinusnim valom vseskozi sledi položaju rotorja, da se doseže sinhronizacija s signalom sinusnega položaja magnetnega polja rotorja, senzor položaja je bolj zapleten, kot je uporaba vrtljivega transformatorja, kot je rešetkasti dajalnik, zdaj zaradi pojava napredne tehnologije krmiljenja, s Hallovim elementom, brez Hallovega elementa ali brez kompleksnega senzorja lahko doseže namen sinusnega vala krmiljenje, ampak krmilna tehnologija za brezkrtačni motor s kompleksnimi valovi
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
