Secara teoritis, motor brushless harus berupa tegangan gelombang persegi panjang dan bentuk gelombang arus, bentuk gelombang ggl belakang harus gelombang persegi panjang, seperti motor brushless dengan karakteristik mekanik motor biasa, dengan torsi awal yang besar, kecepatan cepat, pengereman dinamis sederhana, efisiensi tinggi, dll. Motor gelombang persegi hanya mendapatkan informasi lokasi trigger point dan sensor posisi relatif sederhana, asalkan dengan elemen hall dapat dilakukan. Gaya gerak listrik penghitung motor tanpa sikat adalah gelombang sinus dan gelombang sinus, motor tanpa sikat gelombang sinus sepanjang perjalanan melacak posisi rotor, sehingga mendapatkan sinkronisasi dengan sinyal posisi sinus medan magnet rotor, sensor posisi lebih rumit, seperti menggunakan transformator berputar, seperti grating encoder, sekarang karena munculnya teknologi kontrol canggih, dengan elemen hall, tanpa elemen hall atau tanpa sensor kompleks dapat mencapai tujuan kontrol gelombang sinus, tetapi teknologi kontrol untuk motor brushless gelombang kompleks
