이론적으로 브러시리스 모터는 직사각형파 전압 및 전류 파형이어야 하며 역기전력 파형은 직사각형파여야 합니다. 예를 들어 모터의 일반적인 기계적 특성을 갖춘 브러시리스 모터는 큰 시작 토크, 빠른 속도, 동적 제동이 간단하고 고효율 등을 갖습니다. 구형파 모터는 트리거 포인트 위치 정보를 얻을 뿐이며 위치 센서는 홀 요소를 사용하는 한 상대적으로 간단합니다. 브러시리스 모터 역기전력은 사인파 및 사인파이며, 사인파 브러시리스 모터는 회전자의 위치를 항상 추적하여 회전자 자기장 사인 위치 신호와의 동기화를 얻기 위해 위치 센서는 더 복잡합니다. 예를 들어 고급 제어 기술의 출현으로 인해 이제 격자 인코더와 같은 회전 변압기를 사용하고 홀 요소가 없거나 복잡한 센서가 없으면 사인파 제어의 목적을 달성할 수 있지만 복잡한 파동 브러시리스 모터에 대한 제어 기술