Teoretic, motorul fără perii ar trebui să fie o formă de undă dreptunghiulară de tensiune și curent, forma de undă EMF din spate ar trebui să fie undă dreptunghiulară, cum ar fi un motor fără perii cu caracteristicile mecanice obișnuite ale motorului, cu un cuplu mare de pornire, viteză rapidă, frânare dinamică simplă, eficiență ridicată etc. Forța electromotoare a contorului motorului fără perii este undă sinusoidală și undă sinusoidală, motorul fără perii cu undă sinusoidală care urmărește în întregime poziția rotorului, astfel încât să se obțină sincronizarea cu semnalul de poziție sinusoidală a câmpului magnetic al rotorului, senzorul de poziție este mai complicat, cum ar fi utilizarea transformatorului rotativ, cum ar fi encoderul cu rețea, acum datorită apariției tehnologiei avansate de control, cu unda sinusoidală complexă, fără element de control complex, fără element de control hall, fără element de control complex. motor fara perii