Teóricamente, el motor sin escobillas debe tener una forma de onda de voltaje y corriente de onda rectangular, la forma de onda de fem posterior debe ser una onda rectangular, como un motor sin escobillas con características mecánicas ordinarias del motor, con un gran par de arranque, velocidad rápida, frenado dinámico simple, alta eficiencia, etc. El motor de onda cuadrada solo obtiene información de ubicación del punto de activación y el sensor de posición es relativamente simple, siempre y cuando tenga un elemento hall para poder hacerlo. La fuerza contraelectromotriz del motor sin escobillas es onda sinusoidal y onda sinusoidal, el motor sin escobillas de onda sinusoidal sigue en todo momento la posición del rotor, para obtener la sincronización con la señal de posición sinusoidal del campo magnético del rotor, el sensor de posición es más complicado, como el uso de un transformador giratorio, como un codificador de rejilla, ahora debido a la aparición de tecnología de control avanzada, con elemento hall, sin elemento hall o sin sensor complejo se puede lograr el propósito de control de onda sinusoidal, pero tecnología de control para motor sin escobillas de onda compleja
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.