Teorik olarak, fırçasız motor, dikdörtgen dalga voltajı ve akım dalga biçimine sahip olmalı, arka emf dalga biçimi dikdörtgen dalga olmalıdır, böyle bir fırçasız motor, motorun sıradan mekanik özelliklerine sahip, büyük bir başlangıç torkuna sahip, hızlı hızlı, dinamik frenleme basit, yüksek verimlilik vb. Kare dalga motoru, yalnızca tetikleme noktası konum bilgisini alır ve konum sensörü, hall elemanı ile yapabildiği sürece nispeten basittir. Fırçasız motor sayacı elektromotor kuvveti sinüs dalgası ve sinüs dalgasıdır, sinüs dalgası fırçasız motor, rotorun manyetik alanı sinüs konumu sinyali ile senkronizasyonu elde etmek için rotorun konumunu tüm yol boyunca takip eder, konum sensörü daha karmaşıktır, örneğin ızgara kodlayıcı gibi döner transformatör kullanmak, şimdi salon elemanı ile, salon elemanı olmadan veya karmaşık sensör olmadan gelişmiş kontrol teknolojisinin ortaya çıkması nedeniyle sinüs dalgası kontrolünün amacına ulaşabilir, ancak karmaşık dalga fırçasız motor için kontrol teknolojisi
