Teoretisk sett bør børsteløs motor være en rektangulær bølgespenning og strømbølgeform, den bakre emf-bølgeformen bør være rektangulær bølge, slik en børsteløs motor med en ordinær mekanisk motorkarakteristikk, med et stort startmoment, rask hastighet, dynamisk bremsing er enkel, høy effektivitet, etc. Firkantbølgemotoren er bare å få lang som med sensor for å gjøre relativt enkel plasseringsinformasjon og posisjonere sensoren. Børsteløs motor mot elektromotorisk kraft er sinusbølge og sinusbølge, sinusbølge børsteløs motor sporer hele veien rotorens posisjon, for å oppnå synkronisering med rotorens magnetfelt sinusposisjonssignal, posisjonssensor er mer komplisert, for eksempel ved bruk av roterende transformator, for eksempel gitterkoder, nå på grunn av fremveksten av avanserte styringselementer med hall eller sensorhall, uten formål med hallve-kontrollteknologi, kontroll, men kontrollteknologi for kompleks bølge børsteløs motor
