Teoretiskt sett bör borstlös motor vara en rektangulär vågspänning och strömvågform, den bakre emk-vågformen bör vara rektangulär vågform, en sådan borstlös motor med vanliga mekaniska egenskaper hos motorn, med ett stort startmoment, snabb hastighet, dynamisk bromsning är enkel, hög verkningsgrad, etc. Fyrkantsvågsmotorn är bara att få triggerpunkten med platsinformation och positionering för att kunna positionera en triggerpunkt. Borstlös motor mot elektromotorisk kraft är sinusvåg och sinusvåg, sinusvåg borstlös motor hela vägen spårar rotorns position, för att erhålla synkroniseringen med rotormagnetfältets sinuspositionssignal, positionssensorn är mer komplicerad, såsom att använda roterande transformator, såsom gallerkodare, nu på grund av uppkomsten av framväxten av avancerade kontrollelement av hall, utan sinus, utan komplex styrteknik, kan med hjälp av sinuselementet uppnå sinushall, kontroll, men styrteknik för komplex vågborstlös motor