Struktur motor tanpa berus adalah sangat banyak, masing-masing tidak sama, ia akhirnya terdiri daripada bahagian pemutar, pemegun dan kawalan motor sistem motor tanpa berus, pemutar terdiri daripada magnet kekal dan sebagainya, pemegun terdiri daripada penggulungan gegelung dan teras besi, kawalan motor oleh perubahan dan periksa komponen fasa dan komposisi pengawal motor tanpa berus. Pemutar dibahagikan kepada pemutar luar dan pemutar, pemutar dengan blok keluli magnet berbilang kutub atau magnet anulus, pada penggulungan stator, elemen pengesan kedudukan di lokasi tertentu pada pemegun dan pengawal untuk bekerjasama antara satu sama lain, pergantian motor kawalan biasa, kini kebanyakannya dengan elemen dewan, juga mempunyai cara lain untuk mengawal pertukaran. Jangan pertimbangkan bahagian pertukaran elektronik, struktur motor tanpa berus adalah sangat mudah, boleh dibandingkan dengan motor segerak ac.