Struktur motor tanpa berus sangat banyak, masing -masing tidak sama, ia akhirnya terdiri daripada rotor, stator dan bahagian kawalan motor dari sistem motor tanpa berus, pemutar terdiri daripada magnet kekal dan sebagainya, stator terdiri daripada penggulungan gegelung dan teras besi, kawalan motor oleh perubahan dan komponen fasa dan komposisi fasa dan komposisi pengawal motor berus. Rotor dibahagikan kepada pemutar luar dan pemutar, pemutar dengan blok keluli magnet multipole atau magnet anulus, pada penggulungan stator, kedudukan mengesan elemen di lokasi tertentu pada stator dan pengawal untuk bekerjasama antara satu sama lain, komutasi motor kawalan biasa, sekarang dengan elemen dewan, juga mempunyai cara lain untuk mengawal komutasi. Jangan menganggap bahagian komutasi elektronik, struktur motor tanpa berus sangat mudah, boleh dibandingkan dengan motor serentak AC.