A estrutura dos motores sem escova é muito grande, cada um não é idêntico, em última análise, consiste em rotor, estator e parte de controle do motor do sistema de motor sem escova, o rotor é composto de ímãs permanentes e assim por diante, o estator é composto de enrolamento de bobina e núcleo de ferro, controle do motor pela mudança e verificação do componente de fase e a composição do controlador do motor sem escova. O rotor é dividido em rotor externo e rotor, rotor com bloco de aço magnético multipolar ou ímãs anulares, no enrolamento do estator, elemento de detecção de posição em um local específico no estator e o controlador para cooperar entre si, comutação normal do motor de controle, agora a maioria com elemento hall, também tem outras maneiras de controlar a comutação. Não considere a parte de comutação eletrônica, a estrutura do motor sem escova é muito simples, pode ser comparada com o motor síncrono CA.
O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.