Struktura motora bez četkica je vrlo mnogo, svaka nije identična, u konačnici se sastoji od rotora, statora i dijela upravljanja motorom sustava motora bez četkica, rotor se sastoji od trajnih magneta i tako dalje, stator se sastoji od namota zavojnice i željezne jezgre, upravljanja motorom promjenom i provjerom komponente faze i sastava kontrolera motora bez četkica. Rotor je podijeljen na vanjski rotor i rotor, rotor s višepolnim magnetskim čeličnim blokom ili prstenastim magnetima, na namotu statora, element za otkrivanje položaja na određenom mjestu na statoru i upravljač koji međusobno surađuju, normalna komutacija motora za upravljanje, sada većina s Hallovim elementom, također ima druge načine za kontrolu komutacije. Ne uzimajte u obzir elektronički komutacijski dio, struktura motora bez četkica vrlo je jednostavna, može se usporediti s izmjeničnim sinkronim motorom.
