هيكل المحركات بدون فرش كثيرة جدًا، كل منها غير متطابق، فهي تتكون في النهاية من الجزء الدوار والجزء الثابت وجزء التحكم في المحرك من نظام المحرك بدون فرش، ويتكون الدوار من مغناطيس دائم وما إلى ذلك، ويتكون الجزء الثابت من ملف متعرج ونواة حديدية، والتحكم في المحرك عن طريق مكون مرحلة التغيير والفحص وتكوين وحدة التحكم في المحرك بدون فرش. ينقسم الدوار إلى دوار خارجي ودوار، دوار بكتلة فولاذية مغناطيسية متعددة الأقطاب أو مغناطيس حلقي، على لف الجزء الثابت، عنصر اكتشاف الموضع في موقع محدد على الجزء الثابت ووحدة التحكم للتعاون مع بعضها البعض، تخفيف محرك التحكم العادي، الآن معظمه مع عنصر القاعة، لديه أيضًا طرق أخرى للتحكم في التخفيف. لا تفكر في جزء التخفيف الإلكتروني، فهيكل المحرك بدون فرش بسيط جدًا، ويمكن مقارنته بمحرك متزامن يعمل بالتيار المتردد.