Struktur brezkrtačnih motorjev je zelo veliko, vsaka ni identična, na koncu je sestavljena iz rotorja, statorja in krmilnega dela motorja brezkrtačnega motornega sistema, rotor je sestavljen iz trajnih magnetov in tako naprej, stator je sestavljen iz navitja tuljave in železnega jedra, krmiljenje motorja s komponento spreminjanja in preverjanja faze ter sestavo krmilnika brezkrtačnega motorja. Rotor je razdeljen na zunanji rotor in rotor, rotor z večpolnim magnetnim jeklenim blokom ali obročastimi magneti na navitju statorja, element za zaznavanje položaja na določeni lokaciji na statorju in krmilnik, ki medsebojno sodelujeta, običajna komutacija krmilnega motorja, zdaj večina s Hallovim elementom, ima tudi druge načine za krmiljenje komutacije. Ne upoštevajte elektronskega komutacijskega dela, struktura brezkrtačnega motorja je zelo preprosta, lahko jo primerjate s sinhronim motorjem na izmenični tok.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.