Strukturen til børsteløse motorer er veldig mange, hver er ikke identiske, den består til slutt av rotor, stator og motorkontroll del av det børsteløse motorsystemet, rotoren er sammensatt av permanente magneter og så videre, statoren er sammensatt av spolevikling og jernkjerne, motorkontroll ved å endre og kontrollere fasekomponenten og sammensetningen av den børsteløse motorkontrolleren. Rotor er delt inn i ytre rotor og rotor, rotor med flerpolet magnetisk stålblokk eller ringformede magneter, på statorviklingen, posisjonsdeteksjonselement på et bestemt sted på statoren og kontrolleren for å samarbeide med hverandre, normal kontrollmotorkommutering, nå mest med hallelement, har også andre måter å kontrollere kommutering på. Ikke vurder elektronisk kommuteringsdel, strukturen til den børsteløse motoren er veldig enkel, kan sammenlignes med vekselstrømssynkronmotor.
