Strukturen til børsteløse motorer er veldig mange, hver er ikke identiske, den består til syvende og sist av rotor-, stator- og motorkontrolldel av det børsteløse motorsystemet, rotoren er sammensatt av permanente magneter og så videre, statoren er sammensatt av spolevikling og jernkjerne, motorkontroll ved å endre og kontrollere fasekomponenten og sammensetningen av den børsteløse motorkontrolleren. Rotor er delt inn i ytre rotor og rotor, rotor med flerpolet magnetisk stålblokk eller ringformede magneter, på statorviklingen, posisjonsdeteksjonselement på et spesifikt sted på statoren og kontrolleren for å samarbeide med hverandre, normal kontrollmotorkommutering, nå mest med hallelement, har også andre måter å kontrollere kommutering på. Ikke vurder elektronisk kommuteringsdel, strukturen til den børsteløse motoren er veldig enkel, kan sammenlignes med vekselstrømssynkronmotor.
