Қылқаламсыз қозғалтқыштардың құрылымы өте көп, әрқайсысы бірдей емес, ол сайып келгенде щеткасыз қозғалтқыш жүйесінің ротордан, статордан және қозғалтқышты басқару бөлігінен тұрады, ротор тұрақты магниттерден тұрады және т.б., статор катушкалар орамынан және темір өзегінен тұрады, қозғалтқышты өзгерту және тексеру фазасының құрамдас бөлігі және щеткасыз қозғалтқыштың реттегішінің құрамы. Ротор сыртқы роторға және роторға, көп полюсті магнитті болат блокты немесе сақиналы магниттері бар роторға, статор орамасындағы позицияға, статордағы белгілі бір жерде орналасқан позицияны анықтау элементіне және бір-бірімен ынтымақтасу үшін контроллерге, қалыпты басқару қозғалтқышының коммутациясы, қазіргі уақытта көпшілігі холл элементі бар, коммутацияны басқарудың басқа әдістері бар. Электрондық коммутация бөлігін қарастырмаңыз, щеткасыз қозғалтқыштың құрылымы өте қарапайым, оны ауыспалы синхронды қозғалтқышпен салыстыруға болады.