Structura motoarelor fără perii este foarte multe, fiecare nu este identică, constă în cele din urmă din rotor, stator și o parte de control a motorului a sistemului de motor fără perii, rotorul este compus din magneți permanenți și așa mai departe, statorul este compus din bobină și miez de fier, controlul motorului prin schimbarea și verificarea componentei de fază și compoziția controlerului motorului fără perii. Rotorul este împărțit în rotor exterior și rotor, rotor cu bloc de oțel magnetic multipolar sau magneți inelari, pe înfășurarea statorului, element de detectare a poziției într-o anumită locație pe stator și controler pentru a coopera între ele, comutația normală a motorului de control, acum majoritatea cu element Hall, au și alte modalități de a controla comutația. Nu luați în considerare o parte a comutației electronice, structura motorului fără perii este foarte simplă, poate fi comparată cu motorul sincron AC.
