Structura motoarelor fără perii sunt foarte multe, fiecare nu sunt identice, în cele din urmă constă din rotor, stator și motor de control al sistemului motor fără perie, rotorul este compus din magneți permanenți și așa mai departe, statorul este compus din înfășurarea bobinei și miez de fier, controlul motorului prin componenta de schimbare și de verificare a fazei și compoziția controlerului motor fără perii. Rotorul este împărțit în rotor și rotor exterior, rotor cu bloc de oțel magnetic multipol sau magneți inelari, pe înfășurarea statorului, element de detectare a poziției într -o locație specifică a statorului și a controlerului pentru a coopera unul cu celălalt, comutarea normală a motorului de control, acum majoritatea cu elementul Hall, au și alte modalități de a controla comutarea. Nu luați în considerare partea de comutație electronică, structura motorului fără perie este foarte simplă, poate fi comparată cu motorul sincronic AC.