Harjadeta mootorite struktuure on väga palju, igaüks ei ole identne, see koosneb lõpuks harjadeta mootorisüsteemi rootorist, staatorist ja mootori juhtimisosast, rootor koosneb püsimagnetitest ja nii edasi, staator koosneb mähisest ja raudsüdamikust, mootori juhtimine muutmis- ja kontrollifaasikomponendiga ning harjadeta mootori kontrolleri koostis. Rootor jaguneb välisrootoriks ja rootoriks, mitmepooluselise magnetilise terasplokiga rootoriks või rõngakujulisteks magnetiteks, staatori mähisel, staatori kindlas kohas asendi tuvastamise element ja kontroller, et omavahel koostööd teha, tavaline juhtmootori kommutatsioon, nüüd enamus halli elemendiga, on ka muid võimalusi kommutatsiooni juhtimiseks. Ärge võtke arvesse elektroonilist kommutatsiooniosa, harjadeta mootori struktuur on väga lihtne, seda saab võrrelda vahelduvvoolu sünkroonmootoriga.
