Harjadeta mootorite struktuuri on väga palju, igaüks neist ei ole identsed, see koosneb lõppkokkuvõttes harjadeta mootorisüsteemi rootori, staatori ja mootori juhtimisest, rootor koosneb püsimagnetitest ja nii edasi, staator koosneb mähise mähise ja raua südamikust, mootori juhtimisest muutuste ja kontrollfaasi komponendi abil ning harjata mootorikontrolleri koostisest. Rootor jaguneb välimiseks rootoriks ja rootoriks, rootoriga multipoliga magnetilise terasploki või rõngakujuliste magnetidega, staatori mähisel, positsiooni tuvastamise elemendil konkreetses asukohas staatoril ja kontrolleri, et üksteisega koostööd teha, tavalisel juhtimismotoorse kommuteerimisel, mis on nüüd ka Halli elemendiga, on ka muid viise kommuteerimiseks. Ärge arvestage elektroonilise kommutatsiooniosaga, harjadeta mootori struktuur on väga lihtne, seda saab võrrelda vahelduvvoolu sünkroonmootoriga.
