Strukturen af børsteløse motorer er meget mange, hver er ikke identiske, den består i sidste ende af rotor-, stator- og motorstyringsdel af det børsteløse motorsystem, rotoren er sammensat af permanente magneter og så videre, statoren er sammensat af spolevikling og jernkerne, motorstyring ved at ændre og kontrollere fasekomponenten og sammensætningen af den børsteløse motorcontroller. Rotor er opdelt i ydre rotor og rotor, rotor med multipolet magnetisk stålblok eller ringformede magneter, på statorviklingen, positionsdetekteringselement på et bestemt sted på statoren og regulatoren til at samarbejde med hinanden, normal styremotorkommutering, nu mest med hallelement, har også andre måder at styre kommutering på. Overvej ikke elektronisk kommuteringsdel, strukturen af den børsteløse motor er meget enkel, kan sammenlignes med AC synkronmotor.
