Struktur af børsteløse motorer er meget mange, hver er ikke identiske, den i sidste ende består af rotor, stator og motorisk kontroldel af det børsteløse motoriske system, rotoren er sammensat af permanente magneter og så videre, statoren er sammensat af spolevikling og jernkerne, motorstyring ved ændring og kontrolfasekomponent og sammensætningen af den børsteløse motoriske controller. Rotor er opdelt i den ydre rotor og rotor, rotor med multipol magnetisk stålblok eller ringformede magneter, på statorviklingen, position detekterer element på et specifikt sted på statoren og controlleren til at samarbejde med hinanden, normal kontrolmotor -pendling, nu mest med hallelement, har også andre måder at kontrollere kommutation på. Overvej ikke elektronisk pendeldel, strukturen af den børsteløse motor er meget enkel, kan sammenlignes med AC -synkronmotor.