Strukturen hos borstlösa motorer är väldigt många, var och en är inte identisk, den består i slutändan av rotor, stator och motorkontrolldel av det borstlösa motorsystemet, rotorn består av permanentmagneter och så vidare, statorn består av spollindning och järnkärna, motorstyrning av ändrings- och kontrollfaskomponenten och sammansättningen av den borstlösa motorstyrenheten. Rotor är uppdelad i ytterrotor och rotor, rotor med flerpoligt magnetiskt stålblock eller ringformade magneter, på statorlindningen, positionsdetekteringselement på en specifik plats på statorn och styrenheten för att samarbeta med varandra, normal styrmotorkommutering, nu mest med hallelement, har även andra sätt att styra kommutering. Tänk inte på den elektroniska kommuteringsdelen, strukturen på den borstlösa motorn är mycket enkel, kan jämföras med en AC-synkronmotor.