Struktur motor brushless sangat banyak, masing-masing tidak identik, pada akhirnya terdiri dari rotor, stator dan bagian kendali motor dari sistem motor brushless, rotor tersusun dari magnet permanen dan seterusnya, stator terdiri dari belitan kumparan dan inti besi, kendali motor dengan mengubah dan memeriksa komponen fasa serta susunan pengontrol motor brushless. Rotor dibagi menjadi rotor luar dan rotor, rotor dengan blok baja magnet multipol atau magnet annular, pada belitan stator, elemen pendeteksi posisi pada lokasi tertentu pada stator dan pengontrol untuk bekerja sama satu sama lain, pergantian motor kontrol normal, sekarang sebagian besar dengan elemen hall, juga memiliki cara lain untuk mengontrol pergantian. Jangan anggap bagian pergantian elektronik, struktur motor brushless sangat sederhana, bisa dibandingkan dengan motor sinkron ac.
