ساختار موتورهای بدون جاروبک بسیار زیاد است، هر کدام یکسان نیستند، در نهایت شامل روتور، استاتور و بخش کنترل موتور از سیستم موتور بدون برس است، روتور از آهنرباهای دائمی و غیره تشکیل شده است، استاتور از سیم پیچ سیم پیچ و هسته آهنی، کنترل موتور با تغییر و بررسی جزء فاز کنترل کننده و ترکیب موتور بدون برس تشکیل شده است. روتور به روتور و روتور بیرونی تقسیم می شود، روتور با بلوک فولادی مغناطیسی چند قطبی یا آهنرباهای حلقوی، روی سیم پیچ استاتور، عنصر تشخیص موقعیت در یک مکان خاص روی استاتور و کنترل کننده برای همکاری با یکدیگر، کموتاسیون موتور کنترل عادی، اکنون اکثرا با عنصر سالن، همچنین راه های دیگری برای کنترل کموتاسیون دارند. بخش کموتاسیون الکترونیکی را در نظر نگیرید، ساختار موتور بدون جاروبک بسیار ساده است، می توان آن را با موتور سنکرون ac مقایسه کرد.