Stepper Motor adalah sejenis yang digunakan untuk memanipulasi dengan motor khas, putarannya didasarkan pada sudut pandangan tetap, yang dikenali sebagai 'sudut selang) satu langkah satu langkah operasi, ciri -cirinya tidak menimbulkan kesilapan (ketepatan 100%), yang digunakan secara meluas dalam semua jenis kawalan gelung terbuka. Kerja rumah motor Stepper ke satu pemacu peranti elektronik, peranti ini adalah pemacu motor stepper, mengumumkan bahawa ia adalah sistem kawalan isyarat nadi ke dalam anjakan sudut motor stepper, atau: masing -masing menghantar sistem kawalan isyarat nadi, selepas membuat pemacu motor stepper dari sudut langkah putaran. Jadi kelajuan motor stepper adalah berkadar dengan kekerapan isyarat nadi. Oleh itu, manipulasi kekerapan isyarat nadi loncatan, tepat untuk kawalan kelajuan motor; Manipulasi nombor nadi melangkah, boleh kedudukan tepat pada motor. Selepas motor stepper subbahagian memacu pemacu, sudut selang menjadi operasi pemacu dalam 10 segmen, di mana sudut langkah untuk motor langkah yang wujud dari sudut 'satu lebih dari sepuluh, iaitu berkata:' Apabila kerja rumah memandu ketika langkah tidak segmen keseluruhan keadaan, setiap rambut satu sistem kawalan denyut langkah, bergolek 1. 8 °; Dengan operasi pemandu subdivisi dalam 10 segmen, motor hanya bergulir 0. 18 °, yang merupakan konsep asas subdivisi. Fungsi segmen dihasilkan sepenuhnya oleh dikawal dengan tepat, arus fasa motor pemacu, tidak ada kaitan dengan motor. Pandu selepas segmentasi kelebihan utama sebagai: menghapuskan ayunan frekuensi rendah motor. Oscillation frekuensi rendah adalah motor stepper (terutamanya motor reaktif) ciri -ciri intrinsik, dan segmentasi adalah untuk menghapuskan jalannya, hanya jika motor stepper anda berfungsi di rantau resonans (kadang -kadang sebagai arka), pilih segmentasi adalah salah satu pemacu yang dipilih. Kemajuan dalam tork output motor. Terutama untuk motor reaktif tiga fasa, kemajuan tork kira -kira 30 - berbanding ketika tidak subdivided40%. Kemajuan dalam resolusi motor. Langkah -langkah untuk mengurangkan pemanjangan, kemajuan keseragaman, resolusi kemajuan motor 'adalah jelas. Di atas adalah prinsip asas Stepper Motor, seterusnya, mengenai pelan pemacu motor, pemilihan pengalaman tempur sebenar yang diringkaskan: Pilih menegaskan tork (Holdingtorque) mendesak tork juga dipanggil momen statik, merujuk kepada kuasa motor stepper tetapi tidak ada tatal, tork pemutar terkunci dari stator. Kerana tork motor stepper apabila bekerja dekat dengan mematuhi tork pada kelajuan rendah, dan tork motor stepper berikutan peningkatan pelemahan pesat meningkat, kuasa output juga berubah bersama -sama dengan peningkatan kelajuan, jadi berpegang pada tork diukur beban motor langkah boleh menjadi salah satu parameter yang paling penting. Sebagai contoh, secara amnya tidak menambah untuk menjelaskan tentang 1 n. M stepper motor, dan boleh difahami sebagai mematuhi tork adalah 1 n. M。 Pilih nombor fasa rendah dua motor stepper fasa, melangkah jauh dari sudut sekurang -kurangnya 1. Sudut langkah motor stepper tiga fasa sekurang-kurangnya 1.5 darjah, ayunan adalah lebih kecil daripada dua motor stepper fasa, berfungsi lebih baik daripada dua fasa melangkah motor pada kelajuan rendah, kelajuan maksimum lebih tinggi daripada dua fasa stepper motor tiga puluh peratus hingga 50, sesuai untuk kelajuan tinggi dan permintaan yang tinggi untuk ketepatan dan kelancaran masa; Sudut langkah stepper fasa lima fasa lebih kecil, berfungsi lebih baik daripada tiga motor stepper fasa pada kelajuan rendah, tetapi modal berada di sisi yang tinggi, sesuai untuk tempoh yang rendah dan permintaan yang lebih tinggi untuk ketepatan dan kelancaran masa. Pilih motor stepper harus mengikuti peraturan yang pertama untuk memilih selepas pemacu motor, ciri beban jelas pertama, setelah membandingkan pelbagai jenis tork statik statik stepper dan lengkung tork, mencari dan beban ciri -ciri motor stepper untuk dipadankan; Permintaan ketepatan adalah tinggi, harus memilih peranti pengurangan mekanikal, supaya operasi motor dalam kuasa keadaan bunyi yang paling tinggi dan terendah; Pastikan operasi motor dalam ayunan, jika mesti voltan, arus, atau telah diubah suai untuk meningkatkan redaman penyelesaian; Voltan bekalan kuasa, DC 24 V - 57 pemilihan motor36 V, 86 pemilihan motor 46 V DC, 110 pemilihan motor lebih tinggi daripada DC 80 V; Lebih besar dalam beban inersia rolling hendaklah dipilih motor saiz bingkai; Beban inersia yang besar, kelajuan operasi yang tinggi, motor dan berjalan kaki ke atas kelajuan frekuensi harus dipilih, untuk mengelakkan kehilangan kehilangan motor langkah, mengurangkan bunyi, kemajuan ketepatan kedudukan; Memandangkan tork motor stepper secara amnya di bawah 40 nm, di luar skala tork, dan kelajuan operasi adalah lebih besar daripada 1000 rpm, yang sepatutnya memikirkan pemilihan motor stepper, motor stepper boleh menjadi operasi normal dalam komunikasi umum 3000 rpm, DC stepper motor koko normal operasi pada 10000 rpm. Pilih pemacu motor stepper, dan langkah pecahan halus lebih baik tidak memilih keseluruhan keadaan, kerana keadaan langkah keseluruhan ayunan lebih besar; Sejauh mungkin pilih arus rendah, induktansi besar dan pemacu voltan rendah; Dengan lebih besar daripada pemacu semasa operasi, apabila memerlukan getaran rendah atau jenis pemacu subdivisi ketepatan yang tinggi, mengenai motor tork besar dengan pemacu jenis voltan tinggi, untuk mencapai fungsi kelajuan tinggi yang baik; Penggunaan praktikal dalam kelajuan motor umumnya lebih tinggi, dan keadaan permintaan yang tinggi untuk ketepatan dan kestabilan tidak, tidak perlu memilih pemacu pecahan yang tinggi, untuk menjimatkan wang; Penggunaan praktikal dalam kelajuan motor di bawah keadaan yang sangat rendah, harus memilih pecahan halus yang lebih besar, untuk memastikan operasi lancar, memotong getaran dan bunyi bising; Oleh itu, apabila memilih pecahan halus, harus menjadi kelajuan operasi amalan pemikiran yang komprehensif, tork beban saiz motor, tetapan pengurangan kelajuan, keperluan ketepatan, getaran dan bunyi bising, dan lain -lain
. Telefon:
