Phân tích nguyên lý thiết kế của bộ điều khiển động cơ bước

Động cơ bước là loại dùng để thao tác với động cơ đặc biệt, vòng quay của nó dựa trên một góc nhìn cố định, được gọi là 'Góc khoảng') Hoạt động một bước một bước, đặc tính của nó là không có lỗi chồng chất (Độ chính xác 100%), nên được sử dụng rộng rãi trong tất cả các loại điều khiển vòng hở. Bài tập về động cơ bước cho một trình điều khiển thiết bị điện tử, thiết bị này là ổ đĩa động cơ bước, được thông báo rằng đó là hệ thống điều khiển tín hiệu xung thành chuyển vị góc của động cơ bước hoặc: mỗi lần gửi một hệ thống điều khiển tín hiệu xung, sau khi thực hiện điều khiển động cơ bước từ bước Góc quay. Vì vậy tốc độ của động cơ bước tỷ lệ thuận với tần số tín hiệu xung. Vì vậy, việc điều khiển tần số tín hiệu xung bước chính xác đến việc điều khiển tốc độ động cơ; Thao tác số xung bước, có thể định vị chính xác trên động cơ. Sau khi động cơ bước phân chia điều khiển ổ đĩa, Góc khoảng sẽ trở thành hoạt động của ổ đĩa theo 10 đoạn, trong đó Góc bước dành cho động cơ bước vốn có từ Góc 'một trên mười, cụ thể là: 'khi một bài tập về nhà khi bước không phân đoạn toàn bộ tình huống, mỗi sợi tóc là một hệ thống điều khiển xung bước, lăn 1,8°; Với hoạt động của bộ điều khiển phân khu trong 10 đoạn, động cơ chỉ quay 0,18 °, đây là khái niệm cơ bản của phân khu. Chức năng phân đoạn được tạo ra hoàn toàn bằng cách điều khiển chính xác, dòng điện pha của động cơ truyền động không liên quan gì đến động cơ. Truyền động sau phân chia có những ưu điểm chính như: loại bỏ sự dao động tần số thấp của động cơ. Dao động tần số thấp là động cơ bước (Đặc biệt là động cơ phản kháng) Đặc điểm nội tại của và phân đoạn là loại bỏ đường đi của nó, chỉ khi động cơ bước của bạn hoạt động trong vùng cộng hưởng (đôi khi, chẳng hạn như vòng cung), chọn phân đoạn là một trong các ổ đĩa đã chọn. Tiến trình mô-men xoắn đầu ra của động cơ. Đặc biệt đối với động cơ phản lực ba pha, mô men tiến triển khoảng 30 - so với khi không chia nhỏ 40%. Những tiến bộ trong độ phân giải của động cơ. Các bước giảm độ giãn dài, tiến độ đồng đều, giải quyết tiến độ của động cơ là hiển nhiên. Trên đây là nguyên lý cơ bản của động cơ bước, tiếp theo, về sơ đồ truyền động động cơ bước, việc lựa chọn kinh nghiệm chiến đấu thực tế được tóm tắt: chọn nhấn mạnh vào mô-men xoắn (HOLDINGTORQUE) Nhấn mạnh vào mô-men xoắn còn được gọi là mô men tĩnh, dùng để chỉ công suất động cơ bước nhưng không cuộn, mô-men xoắn rôto bị khóa của stato. Do mô-men xoắn của động cơ bước khi làm việc gần tuân theo mô-men xoắn ở tốc độ thấp và mô-men xoắn của động cơ bước theo tốc độ suy giảm nhanh chóng tăng lên nên công suất đầu ra cũng thay đổi cùng với việc tăng tốc độ, do đó, việc bám vào mô-men xoắn được đo tải của động cơ bước có thể là một trong những thông số quan trọng nhất. Ví dụ, nói chung không thêm vào để làm rõ khoảng 1 n. Động cơ bước M, có thể hiểu là tuân theo mômen xoắn là 1 n. m。 Chọn động cơ bước hai pha số pha thấp, bước ra khỏi Góc ít nhất 1,8 độ, khi tốc độ thấp, cảm giác lớn hơn, thời điểm rơi nhanh, phù hợp với tốc độ cao và độ chính xác, êm ái trong trường hợp nhu cầu không cao; Bước động cơ bước ba pha Góc tối thiểu 1,5 độ, dao động nhỏ hơn động cơ bước hai pha, hoạt động tốt hơn động cơ bước hai pha ở tốc độ thấp, tốc độ tối đa cao hơn động cơ bước hai pha ba mươi phần trăm đến 50, phù hợp với tốc độ cao và nhu cầu cao về độ chính xác và độ mượt của các dịp; Động cơ bước năm pha Góc nhỏ hơn, hoạt động tốt hơn động cơ bước ba pha ở tốc độ thấp, nhưng vốn ở mức cao, phù hợp với thời gian thấp và nhu cầu cao hơn về độ chính xác và độ mượt mà của các dịp. Chọn động cơ bước phải tuân theo quy tắc trước tiên chọn sau ổ đĩa động cơ, trước tiên hãy làm rõ đặc tính tải, sau khi so sánh các loại mô-men xoắn tĩnh tần số động cơ bước khác nhau và đường cong mô-men xoắn, tìm và đặc tính tải của động cơ bước cho phù hợp; Nhu cầu về độ chính xác cao nên chọn thiết bị giảm tốc cơ học để động cơ hoạt động ở công suất cao nhất, điều kiện tiếng ồn thấp nhất; Giữ cho động cơ hoạt động ở trạng thái dao động, nếu phải thay đổi điện áp, dòng điện hoặc phải điều chỉnh để tăng độ giảm chấn của dung dịch; Điện áp nguồn, dc 24 v - 57 lựa chọn động cơ36 v, 86 lựa chọn động cơ 46 v dc, 110 lựa chọn động cơ cao hơn dc 80 v; Tải trọng quán tính lăn lớn hơn nên chọn kích thước khung động cơ; Tải quán tính lớn, tốc độ hoạt động cao, nên chọn động cơ và tốc độ làm việc theo tần số để tránh tình trạng chết máy, mất động cơ bước, giảm tiếng ồn, tiến độ định vị chính xác; Do mô-men xoắn của động cơ bước thường dưới 40 nm, vượt quá thang đo mô-men xoắn và tốc độ vận hành lớn hơn 1000 vòng/phút, nên suy nghĩ về việc lựa chọn động cơ bước, động cơ bước có thể hoạt động bình thường trong giao tiếp chung 3000 vòng/phút, động cơ bước dc hoạt động bình thường ở tốc độ 10000 vòng/phút. Chọn động cơ bước, và bước phân số tốt hơn không nên chọn toàn bộ tình huống, bởi vì điều kiện dao động của toàn bộ bước lớn hơn; Càng nhiều càng tốt, hãy chọn các ổ đĩa có dòng điện thấp, độ tự cảm lớn và điện áp thấp; Với ổ đĩa hiện tại lớn hơn hoạt động, khi cần loại ổ đĩa phân chia có độ rung thấp hoặc độ chính xác cao, về động cơ mô-men xoắn lớn với ổ đĩa loại điện áp cao, để đạt được chức năng tốc độ cao tốt; Sử dụng thực tế ở tốc độ động cơ thường cao hơn và không có nhu cầu cao về độ chính xác và ổn định, không cần phải chọn ổ đĩa phân số mịn cao để tiết kiệm tiền; Sử dụng thực tế ở tốc độ động cơ trong điều kiện thông thường rất thấp, nên chọn phần mịn lớn hơn để đảm bảo hoạt động trơn tru, cắt độ rung và tiếng ồn; Do đó, khi chọn phần nhỏ, cần phải thực hành tư duy toàn diện về tốc độ vận hành, mô-men xoắn tải của kích thước động cơ, Cài đặt bộ giảm tốc, yêu cầu về độ chính xác, độ rung và tiếng ồn,
v.v. Điện thoại: