ステッピングモータードライバーの設計原理を分析します

ステッピングモーターは特殊なモーターを使用して操作する一種で、その回転は固定された視点に基づいており、「間隔角度」として知られています）1ステップ1ステップ動作、その特徴は誤差が重ならない（精度100％）ため、あらゆる種類のオープンループ制御で広く使用されています。ステッピング モーターの 1 つの電子デバイス ドライバーへの宿題。デバイスはステッピング モーター ドライブであり、ステッピング モーターの角変位へのパルス信号の制御システムであると発表されます。または、それぞれがパルス信号制御システムを送信し、回転角度ステップからステッピング モーターを駆動させます。したがって、ステッピング モーターの速度はパルス信号の周波数に比例します。したがって、ステッピングパルス信号の周波数を操作して、モーターの速度制御を正確に行うことができます。ステッピングパルス数を操作することで、モーターの位置決めを正確に行うことができます。細分化ステッピング モーターがドライブを駆動した後、間隔角度は 10 セグメントでの駆動動作になります。ここで、ステップ モーターのステップ角度は 10 分の 1 の角度から固有です。つまり、「ドライブの宿題のとき、ステップが全体の状況をセグメント化しないとき、各ヘアはステップ パルス制御システムで、1.8° 回転します。 10セグメントでの細分化ドライバー動作により、モーターの回転はわずか0.18°であり、これが細分化の基本コンセプトです。セグメント機能は、駆動モーターの相電流を正確に制御することによって完全に生成され、モーターとは何の関係もありません。セグメント化後の駆動の主な利点は次のとおりです。 モーターの低周波振動を排除します。低周波発振はステッピング モーター (特にリアクティブ モーター) の固有の特性であり、セグメンテーションはその経路を排除することです。ステッピング モーターが共振領域 (場合によってはアークなど) で動作する場合にのみ、セグメンテーションを選択したドライブの 1 つとして選択します。モーターの出力トルクの向上。特に三相無効モータの場合、トルクは細分化されていない場合に比べて約30～40％向上します。モーターの高解像度化が進みます。伸びの低減、均一性の向上、モーターの分解能の向上などのステップは明らかです。上記はステッピング モーターの基本原理です。次に、ステッピング モーターの駆動計画について、実際の戦闘経験の選択を要約します。トルクを重視する (HOLDINGTORQUE) を選択します。トルクを重視するは静的モーメントとも呼ばれ、ステッピング モーターの出力を指しますが、スクロールはなく、固定子のローター トルクがロックされます。ステッピング モーターのトルクは低速でトルクに忠実に近づくと、速度に追従して急激に減衰し、速度の増加に伴って出力も変化するため、トルクに忠実に測定するステップ モーターの負荷は最も重要なパラメーターの 1 つとなります。たとえば、通常、約 1 n を明確にするために追加することはありません。 M ステッピング モーターでは、トルクが 1 n であることがわかります。 m。低い相数の二相ステッピングモーターを選択し、少なくとも1.8度の角度から離れます。低速の場合、感覚は大きく、高速に落ちる瞬間は、高速に適しており、要求の際の精度と滑らかさは高くありません。三相ステッピングモーターのステップ角度は少なくとも1.5度、振動は二相ステッピングモーターより小さく、低速での機能は二相ステッピングモーターよりも優れており、最高速度は二相ステッピングモーターより30パーセントから50パーセント高く、高速および精度と滑らかさに対する高い要求に適しています。 5 相ステッピング モーター ステップ 角度が小さく、低速では 3 相ステッピング モーターよりも機能しますが、資本は高い側にあり、低周期および状況の精度と滑らかさに対するより高い要求に適しています。ステッピングモーターの選択は、モーター駆動後に最初に選択するというルールに従ってください。まず負荷特性を明確にし、さまざまな種類のステッピングモーター周波数静的トルクとトルク曲線を比較した後、一致するステッピングモーターの負荷特性を見つけて負荷特性を決定します。精度の要求が高い場合は、モーターが最高のパワーで動作し、騒音が最も低い状態になるように、機械式減速装置を選択する必要があります。電圧、電流を変更する必要がある場合、または溶液の減衰を増やすために変更する必要がある場合は、モーターの動作を振動状態に保ちます。電源電圧、DC 24 V - 57 モーター選択 36 V、86 モーター選択 46 V、110 モーター選択は DC 80 V よりも高くなります。回転慣性負荷が大きいフレームサイズのモーターを選択する必要があります。ステップモーターの損失による失速を回避し、騒音を低減し、位置決め精度を向上させるために、大きな慣性負荷、高い動作速度、モーターおよび周波数速度の向上を選択する必要があります。ステッピング モーターのトルクが一般に 40 nm 未満で、トルク スケールを超え、動作速度が 1000 RPM を超えることを考慮すると、ステッピング モーターの選択を考慮する必要があります。ステッピング モーターは、一般的な通信 3000 RPM で通常動作でき、DC ステッピング モーター ココアは 10000 RPM で通常動作します。ステッピング モーター ドライブを選択すると、発振の全ステップ条件が大きくなるため、細かい部分ステップを全体の状況で選択しない方がよいでしょう。可能な限り、低電流、大きなインダクタンス、低電圧ドライブを選択してください。動作電流以上の駆動により、低振動または高精度の分割駆動タイプが必要な場合、高電圧タイプの駆動を備えた大きなトルクモーターについて、優れた高速機能を実現します。実用的なモータ速度は一般に高く、精度と安定性に対する要求が高い状況ではありません。コストを節約するために高微分ドライブを選択する必要はありません。モーター速度が非常に低い条件で実際に使用する場合は、より大きな微粒子を選択して、スムーズな動作を確保し、振動や騒音をカットする必要があります。したがって、細かい部分を選択するときは、動作速度、モータサイズの負荷トルク、減速機の設定、精度要件、振動と騒音などを総合的に考慮する必要があります。
主な製品：ステッピングモータ、ブラシレスモータ、サーボモータ、ステッピングモータドライブ、ブレーキモータ、リニアモータおよび他の種類のステッピングモータのモデル、お問い合わせを歓迎します。電話：