ステッパーモータードライバーの設計原則を分析します
ビュー: 0 著者:サイトエディターの公開時間:2020-12-09起源: サイト
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ステッピングモーターは、特別なモーターで操作するために使用される一種であり、その回転は「間隔角」と呼ばれる固定視点に基づいています。1段階の1段階操作、その特性はあらゆる種類のオープンループコントロールで広く使用されています。ステッピングモーターの宿題1つの電子デバイスドライバーであるデバイスは、ステッパーモータードライブであり、パルス信号の制御システムであり、ステッパーモーターの角度変位への制御システムであると発表しました。したがって、ステッピングモーターの速度は、パルス信号周波数に比例します。したがって、運動速度制御に正確なステッピングパルス信号周波数の操作。ステッピングパルス番号の操作は、モーターの正確な位置決めを可能にします。サブディビジョンステッパーモーターがドライブを駆動した後、間隔角は10セグメントのドライブ操作になります。10を超える角度から固有のステップモーターのステップ角度は、つまり、「状況全体をセグメント化しないときのドライブの宿題が、各髪が1。8°を転がし、ステップパルス制御システムが順調になります。 10個のセグメントでの区画ドライバー操作により、モーターローリングはわずか0.18°で、これがサブディビジョンの基本概念です。セグメント関数は、正確に制御することによって完全に生成され、駆動モーター相電流はモーターとは何の関係もありません。主要な利点のセグメンテーション後のドライブ:モーターの低周波振動を排除します。低周波振動は、ステッピングモーター(特に反応性モーター)の固有の特性であり、セグメンテーションは、ステッパーモーターが共鳴領域で動作する場合にのみ、その経路を排除することです。モーターの出力トルクの進行。特に、三相反応性モーターの場合、トルクは約30%で進行します。モーターの解像度の進歩。伸びを減らすための手順、均一性の進行、モーターズの進行の解決の進行は明らかです。上記は、ステッパーモーターの基本原理です。次に、モータードライブプランのステッピング、実際の戦闘体験の選択を要約します。トルクを主張することは、トルクを主張することは静的モーメントとも呼ばれます。低速でトルクに近づくために作業するときのステッパーモータートルクのため、および速度の急速な減衰後のステッピングモータートルクは、速度の増加とともに変化するため、トルクに固執するステップモーター負荷は最も重要なパラメーターの1つになります。たとえば、通常、約1 nを明確にするために追加しないでください。 Mステッピングモーター、およびトルクに付着していると理解できます。 m bose低位相番号2位相ステッピングモーターを選択し、少なくとも1.8度の角度から離れて、低速の場合、感覚が大きくなり、高速に適した瞬間、需要の機会の精度と滑らかさは高くありません。少なくとも1.5度の3相ステッパーモーターステップ角度、振動は2相ステッパーモーターよりも小さく、2相ステッピングモーターよりも低速での機能が優れています。 5相ステッパーモーターのステップ角度が小さく、低速で3位のステッピングモーターよりも機能しますが、資本は高い側にあり、低い期間に適しており、正確さと滑らかさの需要が高くなります。ステッピングモーターの選択は、最初にモータードライブの後に選択する必要があります。最初にクリア荷重特性を選択します。ステッピングモーターの静的トルクとトルク曲線を比較した後、ステッピングモーターの検索と荷重特性を一致させます。精密な需要は高く、機械的還元装置を選択して、最も高い、最も低い騒音状態の電力でモーターの動作を選択する必要があります。電圧、電流、または溶液の減衰を増加させるために修正されている必要がある場合は、振動でモーターの動作を維持します。電源電圧、DC 24 V -57モーター選択36 V、86モーター選択46 V DC、110モーター選択はDC 80 Vよりも高い。ローリング慣性荷重の大きい荷重は、フレームサイズモーターを選択する必要があります。ステップモーターの損失の失速を避け、騒音の減少、位置決めの精度の進行を避けるために、大きな慣性負荷、高操作速度、モーター、および彼女の方法の上昇を選択する必要があります。一般的に40 nm未満のステッピングモータートルクを考慮して、トルクスケールを超えて、動作速度は1000 rpmを超えています。これは、ステッピングモーターの選択について考える必要があります。ステッパーモーターは一般的な通信3000 rpm、DCステッパーモーターココア正常動作で通常の動作になります。 Stepper Motor Drivesを選択すると、振動のステップ全体が大きいため、状況全体を選択しないでください。可能な限り、低電流、大きなインダクタンス、低電圧ドライブを選択します。より大きい電流ドライブを使用すると、高速関数を実現するには、高電圧型ドライブを備えたビッグトルクモーターについて、低振動または高精度サブディビジョンドライブタイプが必要な場合。運動速度での実際の使用は一般的に高く、正確さと安定性に対する高い需要の状況は、お金を節約するために高い細かい分数ドライブを選択する必要はありません。一般的に非常に低い状態でのモーター速度での実際の使用は、滑らかな動作、振動、ノイズの切断を確保するために、より大きな細かい割合を選択する必要があります。したがって、微細な画分を選択する場合、包括的な思考練習速度、モーターサイズの荷重トルク、速度還元剤の設定、精度要件、振動、ノイズなどです。
主な製品:ステッパーモーター、ブラシレスモーター、サーボモーター、ブレーキモーター、線形モーター、およびステッピングモーターの他の種類のモデル、歓迎。電話: