ວິເຄາະຫຼັກການການອອກແບບຂອງໄດເວີມໍເຕີ stepper

Stepper motor ແມ່ນປະເພດຂອງການນໍາໃຊ້ເພື່ອ manipulate ກັບ motor ພິເສດ, ພືດຫມູນວຽນຂອງມັນແມ່ນອີງໃສ່ຈຸດຄົງທີ່ຂອງມຸມເບິ່ງ, ເອີ້ນວ່າ 'interval Angle) ການດໍາເນີນງານຂັ້ນຕອນຫນຶ່ງຂັ້ນຕອນ, ລັກສະນະຂອງມັນບໍ່ໄດ້ຖືກ piled ເຖິງຄວາມຜິດພາດ (ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ 100%), ດັ່ງນັ້ນການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນທຸກປະເພດຂອງການຄວບຄຸມ loop ເປີດ. Stepper motor homework ກັບຫນຶ່ງຄົນຂັບອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກ, ອຸປະກອນເປັນ stepper motor drives, ປະກາດວ່າມັນເປັນລະບົບການຄວບຄຸມຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນເຂົ້າໄປໃນ displacement ມຸມຂອງ stepper motor, ຫຼື: ແຕ່ລະຄົນສົ່ງລະບົບຄວບຄຸມສັນຍານກໍາມະຈອນ, ຫຼັງຈາກທີ່ເຮັດໃຫ້ motor stepper ຂັບລົດຈາກມຸມຂອງ rotation ຂັ້ນຕອນ. ດັ່ງນັ້ນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ການຫມູນໃຊ້ຂອງຄວາມຖີ່ສັນຍານກໍາມະຈອນ stepping, ຖືກຕ້ອງກັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວ motor; ການ​ຫມູນ​ໃຊ້​ຂອງ​ຈໍາ​ນວນ​ກໍາ​ມະ​ຈອນ stepping​, ສາ​ມາດ​ຕັ້ງ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ທີ່​ຖືກ​ຕ້ອງ​ກ່ຽວ​ກັບ motor ໄດ້​. ຫຼັງຈາກ subdivision stepper motor ຂັບຂັບ, ມຸມ interval ກາຍເປັນການດໍາເນີນງານຂອງໄດໃນ 10 segments, ບ່ອນທີ່ step Angle ສໍາລັບ step motor ປະກົດຂຶ້ນຈາກມຸມຂອງ 'ຫນຶ່ງໃນໄລຍະສິບ, ຄືເວົ້າວ່າ: 'ໃນເວລາທີ່ການເຮັດວຽກບ້ານຂັບໃນເວລາທີ່ຂັ້ນຕອນບໍ່ segment ຂອງສະຖານະການທັງຫມົດ, ແຕ່ລະຜົມລະບົບການຄວບຄຸມກໍາມະຈອນຂັ້ນຕອນ, ມ້ວນ 1. 8 °; ກັບການດໍາເນີນງານຂອງ subdivision driver ໃນ 10 segments, motor rolling ພຽງແຕ່ 0. 18 °, ຊຶ່ງເປັນແນວຄວາມຄິດພື້ນຖານຂອງ subdivision. ການທໍາງານຂອງສ່ວນແມ່ນຜະລິດຢ່າງສົມບູນໂດຍການຄວບຄຸມຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ໄລຍະ motor ຂັບໃນປະຈຸບັນ, ບໍ່ມີຫຍັງກ່ຽວຂ້ອງກັບມໍເຕີ. ຂັບ​ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ແບ່ງ​ສ່ວນ​ຂອງ​ຂໍ້​ດີ​ຕົ້ນ​ຕໍ​ເຊັ່ນ​: ການ​ລົບ​ລ້າງ oscillation ຄວາມ​ຖີ່​ຕ​່​ໍ​າ​ຂອງ motor ໄດ້​. oscillation ຄວາມຖີ່ຕ່ໍາເປັນມໍເຕີ stepper (ໂດຍສະເພາະ motor reactive) ລັກສະນະພາຍໃນຂອງ, ແລະ segmentation ແມ່ນເພື່ອລົບລ້າງເສັ້ນທາງຂອງມັນ, ພຽງແຕ່ຖ້າຫາກວ່າ motor stepper ຂອງທ່ານຈະເຮັດວຽກຢູ່ໃນພາກພື້ນ resonance (ບາງຄັ້ງເຊັ່ນ: arc), ເລືອກ segmentation ເປັນຫນຶ່ງໃນໄດເລືອກ. ຄວາມຄືບຫນ້າໃນແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ. ໂດຍສະເພາະສໍາລັບ motor reactive ສາມເຟດ, torque ມີຄວາມຄືບຫນ້າປະມານ 30 - ກ່ວາໃນເວລາທີ່ບໍ່ໄດ້ subdivided40%. ຄວາມກ້າວຫນ້າໃນການແກ້ໄຂຂອງມໍເຕີ. ຂັ້ນຕອນການຫຼຸດຜ່ອນການຍືດຕົວ, ຄວາມກ້າວຫນ້າຂອງຄວາມສອດຄ່ອງ, ການແກ້ໄຂຄວາມກ້າວຫນ້າຂອງມໍເຕີແມ່ນເຫັນໄດ້ຊັດເຈນ. ຂ້າງເທິງນີ້ແມ່ນຫຼັກການພື້ນຖານຂອງ stepper motor, ຕໍ່ໄປ, ກ່ຽວກັບ stepper motor drive plan, ການຄັດເລືອກປະສົບການການຕໍ່ສູ້ຕົວຈິງສະຫຼຸບ: ເລືອກ insist ສຸດ torque (HOLDINGTORQUE)Insist on torque is also called static moment, refers to the stepper motor power but no scroll, locked rotor torque of the stator. ເນື່ອງຈາກແຮງບິດຂອງມໍເຕີ stepper ໃນເວລາທີ່ເຮັດວຽກໃກ້ຊິດກັບຍຶດຕິດກັບແຮງບິດໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແລະແຮງບິດມໍເຕີ stepper ປະຕິບັດຕາມຄວາມໄວຂອງການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວຢ່າງໄວວາ, ພະລັງງານຜົນຜະລິດຍັງມີການປ່ຽນແປງຄຽງຄູ່ກັບການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຄວາມໄວ, ສະນັ້ນຕິດກັບ torque ແມ່ນວັດແທກການໂຫຼດ motor stepper ສາມາດເປັນຫນຶ່ງໃນຕົວກໍານົດການທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດ. ຕົວຢ່າງ, ໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ໄດ້ເພີ່ມຄວາມກະຈ່າງແຈ້ງກ່ຽວກັບ 1 n. M stepper motor, ແລະສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ເປັນ adhere ກັບ torque ແມ່ນ 1 n. m. ເລືອກໄລຍະຕ່ໍາຂອງມໍເຕີ stepper ສອງໄລຍະ, ອອກຈາກມຸມຢ່າງຫນ້ອຍ 1. 8 ອົງສາ, ໃນເວລາທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຄວາມຮູ້ສຶກຂະຫນາດໃຫຍ່, ໃນປັດຈຸບັນໃນເວລາທີ່ຫຼຸດລົງໄວ, ເຫມາະສໍາລັບຄວາມໄວສູງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາແລະກ້ຽງຂອງໂອກາດຂອງຄວາມຕ້ອງການບໍ່ສູງ; ສາມເຟດ stepper motor ມຸມຂອງຢ່າງຫນ້ອຍ 1. 5 ອົງສາ, oscillation ຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ motor stepper ສອງໄລຍະ, ເຮັດວຽກດີກວ່າຂອງ motor stepper ສອງໄລຍະທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຄວາມໄວສູງສຸດແມ່ນສູງກວ່າ motor stepper ສອງໄລຍະສາມສິບສ່ວນຮ້ອຍເຖິງ 50, ເຫມາະສໍາລັບຄວາມໄວສູງແລະຄວາມຕ້ອງການສູງສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາແລະກ້ຽງຂອງບາງຄັ້ງ; ຫ້າໄລຍະ stepper motor ມຸມຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ເຮັດວຽກດີກວ່າ motor stepper ສາມໄລຍະທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແຕ່ນະຄອນຫຼວງແມ່ນຢູ່ດ້ານສູງ, ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບໄລຍະເວລາຕ່ໍາແລະຄວາມຕ້ອງການທີ່ສູງຂຶ້ນສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາແລະກ້ຽງຂອງບາງຄັ້ງ. ເລືອກມໍເຕີ stepper ຄວນປະຕິບັດຕາມກົດລະບຽບຂອງທໍາອິດທີ່ຈະເລືອກເອົາຫຼັງຈາກ motor drive, ລັກສະນະການໂຫຼດຈະແຈ້ງຄັ້ງທໍາອິດ, ຫຼັງຈາກປຽບທຽບປະເພດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງ stepper motor ຄວາມຖີ່ torque static ແລະເສັ້ນໂຄ້ງ torque, ຊອກຫາແລະລັກສະນະການໂຫຼດຂອງ stepper motor ກັບຄໍາວ່າ; ຄວາມຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍໍາແມ່ນສູງ, ຄວນເລືອກອຸປະກອນການຫຼຸດຜ່ອນກົນຈັກ, ດັ່ງນັ້ນການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີໃນພະລັງງານຂອງສະພາບສຽງລົບກວນສູງສຸດ, ຕ່ໍາສຸດ; ຮັກສາການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີໃນ oscillation ໄດ້, ຖ້າຫາກວ່າຕ້ອງເປັນແຮງດັນ, ປະຈຸບັນ, ຫຼືໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂເພື່ອເພີ່ມຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງການແກ້ໄຂ; ແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານ, dc 24 v - 57 motor selection36 v, 86 motor ການຄັດເລືອກ 46 v dc, 110 ການເລືອກມໍເຕີແມ່ນສູງກວ່າ dc 80 v; ຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນການໂຫຼດ inertia ມ້ວນຄວນໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກ motor ຂະຫນາດກອບ; ການໂຫຼດ inertia ຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມໄວການດໍາເນີນງານສູງ, motor ແລະເຮັດວຽກວິທີການຂອງນາງເຖິງຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມໄວຄວນໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກ, ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຢຸດຂອງການສູນເສຍ motor ຂັ້ນຕອນ, ຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນ, ຄວາມຄືບຫນ້າຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ; ໃນທັດສະນະຂອງແຮງບິດມໍເຕີ stepper ໂດຍທົ່ວໄປພາຍໃຕ້ 40 nm, ເກີນຂະຫນາດຂອງແຮງບິດ, ແລະຄວາມໄວປະຕິບັດງານແມ່ນຫຼາຍກ່ວາ 1000 RPM, ທີ່ຄວນຈະຄິດກ່ຽວກັບການເລືອກມໍເຕີ stepper, stepper motor ສາມາດປະຕິບັດງານປົກກະຕິໃນການສື່ສານທົ່ວໄປ 3000 RPM, dc stepper motor cocoa ການດໍາເນີນງານປົກກະຕິຢູ່ທີ່ 10000 RPM. ເລືອກ stepper motor drives, ແລະຂັ້ນຕອນສ່ວນຫນຶ່ງປັບໄຫມໄດ້ດີກວ່າບໍ່ເລືອກເອົາສະຖານະການທັງຫມົດ, ເນື່ອງຈາກວ່າຂັ້ນຕອນທັງຫມົດຂອງ oscillation ແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່; ເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ເລືອກແຮງດັນໄຟຟ້າຕ່ໍາ, inductance ຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະແຮງດັນຕ່ໍາ; ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ກ່ວາການດໍາເນີນການຂັບໃນປະຈຸບັນ, ໃນເວລາທີ່ຕ້ອງການການສັ່ນສະເທືອນຕ່ໍາຫຼືຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ subdivision drive ປະເພດ, ກ່ຽວກັບ motor torque ໃຫຍ່ທີ່ມີແຮງດັນສູງປະເພດຂັບ, ເພື່ອບັນລຸຫນ້າທີ່ຄວາມໄວສູງທີ່ດີ; ການນໍາໃຊ້ການປະຕິບັດໃນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນສູງກວ່າ, ແລະສະຖານະການຄວາມຕ້ອງການສູງສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງແມ່ນບໍ່, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງເລືອກໄດສ່ວນຫນຶ່ງອັນດີງາມສູງ, ເພື່ອປະຫຍັດເງິນ; ການນໍາໃຊ້ການປະຕິບັດໃນຄວາມໄວ motor ພາຍໃຕ້ສະພາບຂອງຕ່ໍາຫຼາຍທົ່ວໄປ, ຄວນເລືອກສ່ວນຫນຶ່ງອັນດີງາມທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ເພື່ອຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານກ້ຽງ, ຕັດ vibration ແລະສິ່ງລົບກວນ; ດັ່ງນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ເລືອກສ່ວນຫນຶ່ງອັນດີງາມ, ຄວນຈະເປັນການປະຕິບັດການຄິດທີ່ສົມບູນແບບຄວາມໄວການປະຕິບັດ, ແຮງບິດໂຫຼດຂອງຂະຫນາດມໍເຕີ, ການຕັ້ງຄ່າການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງ, ການສັ່ນສະເທືອນແລະສິ່ງລົບກວນ, ແລະ
ອື່ນໆ ຜະລິດຕະພັນຕົ້ນຕໍ: stepper motor, brushless motor, servo motor, stepping motor drive, brake motor, linear motor and other types of the stepper motor, ຍິນດີຕ້ອນຮັບການສອບຖາມ. ໂທລະສັບ: