Analyse le principe de conception du pilote de moteur pas à pas

Le moteur pas à pas est une sorte de moteur utilisé pour manipuler avec un moteur spécial, sa rotation est basée sur un point de vue fixe, connu sous le nom d'angle d'intervalle) Opération en une étape, sa caractéristique n'est pas une erreur empilée (précision de 100 %), donc largement utilisée dans toutes sortes de contrôle en boucle ouverte. Moteur pas à pas devoirs à un pilote de périphérique électronique, l'appareil est un moteur pas à pas, annoncé qu'il s'agit du système de contrôle du signal d'impulsion en déplacement angulaire du moteur pas à pas, ou: chacun envoie un système de contrôle de signal d'impulsion, après quoi le moteur pas à pas est entraîné à partir de l'angle de rotation. La vitesse du moteur pas à pas est donc proportionnelle à la fréquence du signal d'impulsion. Ainsi, la manipulation de la fréquence du signal d'impulsion pas à pas, précise au contrôle de la vitesse du moteur ; La manipulation du nombre d'impulsions pas à pas permet un positionnement précis sur le moteur. Une fois que le moteur pas à pas de subdivision entraîne l'entraînement, l'angle d'intervalle devient l'opération d'entraînement en 10 segments, où l'angle de pas pour le moteur pas à pas inhérent à l'angle de « un sur dix », à savoir : « lorsqu'un devoir d'entraînement lorsque le pas ne segmente pas l'ensemble de la situation, chaque cheveu a un système de contrôle d'impulsion pas à pas, roulant 1. 8 ° ; Avec fonctionnement du pilote de subdivision en 10 segments, moteur roulant seulement 0. 18 °, ce qui est le concept de base de la subdivision. La fonction du segment est entièrement produite par un contrôle précis du courant de phase du moteur d'entraînement, n'a rien à voir avec le moteur. Entraînement après segmentation des principaux avantages comme : éliminer l'oscillation basse fréquence du moteur. L'oscillation basse fréquence est un moteur pas à pas (en particulier le moteur réactif)Les caractéristiques intrinsèques de, et la segmentation est d'éliminer son chemin, seulement si votre moteur pas à pas doit fonctionner dans la région de résonance (parfois comme l'arc), choisissez la segmentation est l'un des entraînements sélectionnés. Progression du couple de sortie du moteur. Surtout pour les moteurs réactifs triphasés, le couple progresse d'environ 30 % - par rapport à 40 % lorsqu'il n'est pas subdivisé. Avances dans la résolution du moteur. Les étapes pour réduire l'allongement, la progression de l'uniformité, la résolution de la progression des moteurs sont évidentes. Ci-dessus se trouve le principe de base du moteur pas à pas, ensuite, concernant le plan d'entraînement du moteur pas à pas, la sélection de l'expérience de combat réelle résumée : choisissez d'insister sur le couple (HOLDINGTORQUE) Insister sur le couple est également appelé moment statique, fait référence à la puissance du moteur pas à pas mais pas de défilement, couple de rotor verrouillé du stator. En raison du couple du moteur pas à pas lorsque vous travaillez à proximité pour adhérer au couple à basse vitesse, et que le couple du moteur pas à pas suite à l'atténuation rapide de la vitesse augmente, la puissance de sortie change également avec l'augmentation de la vitesse, donc le respect du couple est mesuré. La charge du moteur pas à pas peut être l'un des paramètres les plus importants. Par exemple, n'ajoutez généralement pas pour clarifier environ 1 n. Moteur pas à pas M, et peut être compris comme adhérer au couple est de 1 n. m. Choisissez un moteur pas à pas biphasé à faible nombre de phases, éloignez-vous de l'angle d'au moins 1,8 degrés, à basse vitesse, la sensation est plus grande, le moment de chute rapide, adapté à la vitesse élevée et la précision et la douceur de l'occasion de la demande ne sont pas élevées ; Angle de pas du moteur pas à pas triphasé d'au moins 1. 5 degrés, l'oscillation est plus petite que le moteur pas à pas biphasé, fonctionne mieux que celle du moteur pas à pas biphasé à basse vitesse, la vitesse maximale est supérieure au moteur pas à pas biphasé trente pour cent à 50, adapté à la vitesse élevée et à la forte demande de précision et de douceur des occasions; Angle de pas du moteur pas à pas cinq phases plus petit, fonctionne mieux que le moteur pas à pas triphasé à basse vitesse, mais le capital est élevé, convient aux périodes faibles et à une demande plus élevée de précision et de douceur des occasions. Choisir le moteur pas à pas doit suivre la règle du premier choix après l'entraînement du moteur, première caractéristique de charge claire, après avoir comparé différents types de couple statique de fréquence de moteur pas à pas et de courbe de couple, trouver et charger les caractéristiques du moteur pas à pas pour correspondre ; La demande de précision est élevée, il convient de choisir un dispositif de réduction mécanique, de sorte que le fonctionnement du moteur soit dans les conditions de bruit les plus élevées et les plus faibles ; Maintenir le fonctionnement du moteur en oscillation, s'il doit être en tension, en courant ou modifié pour augmenter l'amortissement de la solution ; La tension d'alimentation, 24 V CC - 57 sélection de moteur 36 V, 86 sélection de moteur 46 V CC, 110 sélection de moteur est supérieure à 80 V CC ; Une charge d'inertie de roulement plus importante doit être sélectionnée pour un moteur de taille de cadre ; Une charge d'inertie importante, une vitesse de fonctionnement élevée, un moteur et une vitesse de fréquence élevée doivent être choisis, pour éviter le calage de la perte du moteur pas à pas, réduire le bruit et progresser dans la précision du positionnement ; Compte tenu du couple du moteur pas à pas généralement inférieur à 40 nm, au-delà de l'échelle de couple, et de la vitesse de fonctionnement supérieure à 1 000 tr/min, ce qui devrait être pris en compte lors de la sélection du moteur pas à pas, le moteur pas à pas peut fonctionner normalement en communication générale à 3 000 tr/min, le moteur pas à pas à courant continu fonctionne normalement à 10 000 tr/min. Choisissez des entraînements par moteur pas à pas, et il est préférable de ne pas choisir la situation dans son ensemble, car la condition d'oscillation totale est plus grande ; Dans la mesure du possible, choisissez des variateurs à faible courant, à grande inductance et à basse tension ; Avec un entraînement à courant supérieur au courant de fonctionnement, lorsque vous avez besoin d'un type d'entraînement à faible vibration ou de subdivision de haute précision, à propos d'un moteur à grand couple avec un entraînement de type haute tension, pour obtenir une bonne fonction à grande vitesse ; L'utilisation pratique de la vitesse du moteur est généralement plus élevée, et la situation de forte demande de précision et de stabilité ne l'est pas, il n'est pas nécessaire de choisir l'entraînement à fraction fine élevée, afin d'économiser de l'argent ; Utilisation pratique dans la vitesse du moteur dans des conditions très faibles, il convient généralement de choisir une fraction fine plus grande, pour assurer le bon fonctionnement, réduisant les vibrations et le bruit ; Par conséquent, lors du choix de la fraction fine, il convient de réfléchir de manière globale à la vitesse de fonctionnement, au couple de charge de la taille du moteur, aux paramètres du réducteur de vitesse, aux exigences de précision, aux vibrations et au bruit, etc.
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