Stepper моторын жолоочийн дизайны зарчимд дүн шинжилгээ хийдэг

Stepper мотор нь тусгай мотороор удирдахад хэрэглэгддэг төрөл бөгөөд түүний эргэлт нь тогтмол цэг дээр суурилдаг, Интервалын өнцөг гэж нэрлэгддэг) Нэг алхам нэг алхамтай ажиллагаатай, түүний шинж чанар нь овоо алдаагүй (нарийвчлал 100%), тиймээс бүх төрлийн нээлттэй давталтын удирдлагад өргөн хэрэглэгддэг. Stepper моторын гэрийн даалгаварыг нэг электрон төхөөрөмжийн драйверд, төхөөрөмж нь гишгүүртэй мотороор удирддаг бөгөөд энэ нь импульсийн дохиог гишгүүрийн хөдөлгүүрийн өнцгийн шилжилтийн хяналтын систем юм гэж зарласан, эсвэл: тус бүр нь импульсийн дохионы хяналтын системийг илгээж, дараа нь шаталсан моторыг эргүүлэх өнцгөөс хөдөлгөдөг. Тиймээс stepper моторын хурд нь импульсийн дохионы давтамжтай пропорциональ байна. Тиймээс хөдөлгүүрийн хурдыг хянахын тулд алхам алхмаар импульсийн дохионы давтамжийг өөрчлөх; Алхам импульсийн тоог удирдах нь мотор дээр зөв байрлалыг тогтоох боломжтой. Хөдөлгүүрийг хэсэгчлэн хөдөлгөсний дараа Өнцгийн интервал нь 10 сегмент дэх хөтчийн үйл ажиллагаа болж, алхамын өнцөг нь 10-аас дээш өнцгөөс гаралтай, тухайлбал: 'Хөдөлгүүрийн гэрийн даалгавар үед алхам нь бүхэл бүтэн нөхцөл байдлыг сегментчилдэггүй, үс бүр нь нэг алхам импульсийн хяналтын систем, гулсмал 1. 8 °; 10 сегмент дэх дэд хэсгийн жолоочийн ажиллагаатай, мотор нь зөвхөн 0. 18 ° өнхрөх бөгөөд энэ нь дэд хэсгийн үндсэн ойлголт юм. Сегментийн функц нь хөдөлгүүртэй ямар ч холбоогүй, хөдөлгүүрийн фазын гүйдлийг нарийн хянах замаар бүрэн үйлдвэрлэгддэг. Үндсэн давуу талыг сегментчилсний дараа жолоодох: моторын бага давтамжийн хэлбэлзлийг арилгах. Бага давтамжийн хэлбэлзэл нь stepper мотор (ялангуяа реактив мотор)-ийн дотоод шинж чанар бөгөөд сегментчилэл нь зөвхөн резонансын бүсэд (заримдаа нуман гэх мэт) ажиллах тохиолдолд сегментийг сонгохдоо түүний замыг арилгахад оршино. Моторын гаралтын моментийн ахиц дэвшил. Ялангуяа гурван фазын реактив моторын хувьд эргэлтийн момент нь хуваагдаагүй үеийнхээс 30 орчим хувьтай байдаг. Моторын нарийвчлалын дэвшилтүүд. Суналтыг багасгах алхамууд, жигд байдлын ахиц дэвшил, моторын явцын шийдэл нь тодорхой юм. Дээр алхам моторын үндсэн зарчим, дараа нь шаталсан моторын хөтчийн төлөвлөгөөний тухай, бодит байлдааны туршлагыг нэгтгэн дүгнэсэн болно: эргүүлэх хүчийг сонгох (HOLDINGTORQUE) эргүүлэх хүчийг сонгохыг мөн статик момент гэж нэрлэдэг, гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хүчийг хэлдэг боловч статорын эргэлтгүй, түгжигдсэн роторын момент. Бага хурдтай үед эргүүлэх моментийг дагаж мөрдөхийн тулд шаталсан моторын эргэлтийн момент, хурд хурдан унтарсны дараа шаталсан моторын эргэлт нэмэгддэг тул гаралтын хүч нь хурд нэмэгдэхийн хэрээр өөрчлөгддөг тул эргэлтийн моментийг хэмждэг алхам моторын ачаалал нь хамгийн чухал үзүүлэлтүүдийн нэг байж болно. Жишээлбэл, ерөнхийдөө 1 n-ийн талаар тодруулахын тулд нэмж болохгүй. M stepper мотор бөгөөд эргүүлэх момент нь 1 n байна гэж ойлгож болно. m。 Бага фазын дугаартай хоёр фазын гишгүүртэй моторыг сонгох, өнцгөөс дор хаяж 1. 8 градусын өнцгөөс холдох, бага хурдтай үед мэдрэмж нь илүү том, хурдан унах агшин, өндөр хурдтай ажиллахад тохиромжтой, эрэлт хэрэгцээний нарийвчлал, жигд байдал нь өндөр биш байх; Гурван фазын гишгүүрийн хөдөлгүүрийн алхамын өнцөг нь дор хаяж 1. 5 градус, хэлбэлзэл нь хоёр фазын гишгүүртэй мотороос бага, бага хурдтай хоёр фазын гишгүүртэй мотороос илүү сайн ажилладаг, хамгийн дээд хурд нь хоёр фазын гишгүүртэй мотороос гучин хувиас дээш, 50 хүртэл, өндөр хурдтай, нарийвчлал, жигд байдлыг хангахад тохиромжтой; Таван фазын гишгүүртэй моторын алхам Өнцөг нь бага, бага хурдтай гурван фазын гишгүүртэй мотороос илүү сайн ажилладаг боловч капитал нь өндөр талдаа байдаг, бага хугацаанд тохиромжтой, нарийвчлал, жигд байдлыг шаарддаг. Stepper моторыг сонгохдоо эхлээд моторын хөтөчийн дараа сонгох дүрмийг баримтлах ёстой, эхлээд тодорхой ачааллын шинж чанар, янз бүрийн төрлийн гишгүүрийн мотор давтамжийн статик эргэлт ба эргүүлэх моментийн муруйг харьцуулж үзсэний дараа шаталсан моторын ачааллын шинж чанарыг олж, тааруулах; Нарийвчлалын эрэлт хэрэгцээ өндөр, механик багасгах төхөөрөмжийг сонгох нь зүйтэй бөгөөд ингэснээр мотор нь хамгийн их, хамгийн бага дуу чимээтэй нөхцөлд ажилладаг; Хөдөлгүүрийн ажиллагааг хүчдэл, гүйдэл эсвэл уусмалын уналтыг нэмэгдүүлэхийн тулд өөрчилсөн тохиолдолд хэлбэлзэлтэй байлгах; Цахилгаан тэжээлийн хүчдэл, тогтмол гүйдлийн 24 в - 57 моторын сонголт36 в, 86 моторын сонголт 46 в тогтмол гүйдэл, 110 моторын сонголт нь DC 80 в-ээс өндөр байна; Гулсмал инерцийн ачаалалд илүү том хэмжээтэй моторыг сонгох хэрэгтэй; Их хэмжээний инерцийн ачаалал, үйл ажиллагааны өндөр хурд, мотор болон түүний ажиллаж байсан давтамжийн хурдыг сонгох нь зүйтэй бөгөөд ингэснээр алхамын мотор алдагдахаас зайлсхийх, дуу чимээг багасгах, байршлын нарийвчлалын ахиц дэвшил; Stepper моторын эргүүлэх момент нь ерөнхийдөө 40 нм-ээс бага, эргүүлэх моментийн хэмжээнээс хэтэрсэн, үйл ажиллагааны хурд нь 1000 RPM-ээс их байгаа тул гишгүүрийн моторыг сонгох талаар бодох хэрэгтэй, шаталсан мотор нь ерөнхий харилцаанд 3000 RPM, DC stepper моторын какао нь 10000 RPM-ийн хэвийн ажиллагаатай байж болно. Хөдөлгүүрийн гишгүүрийг сонгох ба нарийн фракцын алхам нь бүх нөхцөл байдлыг сонгохгүй байх нь дээр, учир нь хэлбэлзлийн бүх алхам нь илүү том байдаг; Аль болох бага гүйдэл, том индукц, бага хүчдэлийн хөтчүүдийг сонгох; Ашиглалтын гүйдлийн хөтөчөөс илүү өндөр хурдны функцийг хангахын тулд бага чичиргээ эсвэл өндөр нарийвчлалтай хөтчийн төрөл шаардлагатай үед өндөр хүчдэлийн төрлийн хөтөч бүхий том эргэлтийн моторын тухай; Хөдөлгүүрийн хурдыг практикт ашиглах нь ерөнхийдөө өндөр бөгөөд нарийвчлал, тогтвортой байдлын эрэлт хэрэгцээ өндөр байдаггүй тул мөнгө хэмнэхийн тулд өндөр нарийн фракцын хөтөч сонгох шаардлагагүй; Маш бага нөхцөлд моторын хурдыг практикт ашиглах нь жигд ажиллагааг хангах, чичиргээ, чимээ шуугианыг таслахын тулд илүү том нарийн хэсгийг сонгох ёстой; Тиймээс нарийн фракцыг сонгохдоо үйл ажиллагааны хурд, хөдөлгүүрийн ачааллын момент, хурд бууруулагчийн тохиргоо, нарийвчлалын шаардлага, чичиргээ, дуу чимээ гэх мэт иж бүрэн дадлага хийх хэрэгтэй.
Үндсэн бүтээгдэхүүн: гишгүүртэй мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүрийн хөдөлгүүр, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн гишгүүртэй моторын загваруудыг тавтай морилно уу. Утас: